弋江区放心选智能驾驶辅助产品量大从优

2021年1月26日，小鹏通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。2021年底，小鹏车主累计NGP行驶里程近1800万公里。 [3-4]2023年6月15日，小鹏汽车宣布，城市NGP在北京正式开放。 [5]2025年2月10日消息，小鹏汽车基于其长期积累的智能驾驶技术与用户数据，将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。 [高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。引入域控制器，整合传感器数据，实现算法集中处理。弋江区放心选智能驾驶辅助产品量大从优

即使在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。通信模块移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站)，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。安徽特殊智能驾驶辅助产品产品介绍英伟达OrinX、华为MDC810等计算平台，支撑L4级自动驾驶决策。

通过将从摄像机和舆图的信息进行结合，就能进一步提高交通讯号识别系统的识别率。探测到的交通讯号再与eHorizon的数据进行对比，eHorizon能够通过提供基于导航数据的道路基础设施具体信息来支持ADAS的功能。计算置信水平就能决定向司机显示哪种交通讯号。融合这些传感器还能获得一种新的功能，即Sensitive Guidance，这是融合了雷达或摄像机系统的导航系统。导航系统的输出与交通情况、雷达或摄像机传感器相适应，比如监测盲点中或其他车道中的车辆。

中国先进驾驶辅助系统发展现状国内市场由于汽车工业起步晚，起点低，对于**先进汽车技术的驾驶辅助系统开发力度不足， 国家尚未出台推动驾驶辅助系统技术发展的相关计划。而国内汽车生产厂家受资金与研发实力的限制， 在先进驾驶辅助系统研发方面的投入较少。政策方面， 中国也没有出台先进驾驶辅助系统相关技术的强制性安装法规， 但针对在国内市场安装的日间行车灯和胎压监测系统， 国家已经出台了强制性技术法规，并予以实施。结合技术自身的发展和中国道路交通环境及消费者的特定需求， 我们可以总结得到先进驾驶辅助系统技术在中国市场的发展趋势：减少硬件冗余，提升系统效率。

一、技术架构：从分布式到域控/跨域式的进化分布式架构（早期阶段）特点：由多个**控制器组成，功能模块化（如环视摄像头*用于泊车，毫米波雷达负责纵向控制）。局限：传感器耦合度低，主机厂依赖供应商方案，成本高且用户体验受限。案例：奔驰、奥迪等早期车型采用1R1V架构，功能**但集成难度大。域控/跨域式架构（当前主流）**升级：引入域控制器，整合传感器数据，实现算法集中处理。优势：性能提升：并行处理多传感器数据，支持“一键多用”。夜视系统：在夜间或低光环境下增强驾驶员的视野，帮助识别行人和动物。弋江区放心选智能驾驶辅助产品量大从优

碰撞预警与自动刹车（AEB）：在检测到可能发生碰撞时，发出警报并在必要时自动刹车。弋江区放心选智能驾驶辅助产品量大从优

停车辅助系统：自动帮助驾驶员寻找停车位并完成停车操作。行人检测系统：能够识别行人并在必要时发出警报或自动制动。夜视系统：在夜间或低光环境中增强视野，帮助驾驶员更好地识别道路和障碍物。智能导航系统：提供实时交通信息、路线规划和语音指令，帮助驾驶员更有效地到达目的地。车载信息娱乐系统：集成音乐、电话、导航等功能，提升驾驶体验。这些驾驶辅助产品的目标是提高驾驶安全性，减少事故发生率，同时提升驾驶的便利性和舒适性。随着技术的进步，越来越多的汽车制造商将这些功能集成到他们的车型中。弋江区放心选智能驾驶辅助产品量大从优

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