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XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统新增NGP智能导航辅助驾驶，好处就是在适用路况下按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，可以降低长途驾驶疲劳感，享受更轻松便捷的出行生活，NGP相比同类型功能具有更高场景覆盖率、更低人工接管率、更高换道效率等优势；为了让用户更好地使用NGP，小鹏汽车还新增了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆周边状态。 [2]该功能可实现辅助用户实现智能变道超越慢车、智能选择比较好车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。 [1自适应巡航控制（ACC）：能够自动调节车辆速度，以保持与前车的安全距离。鸠江区质量智能驾驶辅助产品货源充足

即使在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。通信模块移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站)，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。湾沚区认可智能驾驶辅助产品产品介绍智能驾驶辅助系统的目标是减少交通事故，提高驾驶安全性，同时提升驾驶体验。

车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信号灯识别系统TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技，并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外，TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用，更有效地帮助驾驶。驾驶辅助系统 [2]组成它主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。盲点监测（BSM）：在驾驶员的盲区内检测其他车辆，并发出警报以防止碰撞。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能导航辅助驾驶，是集成于XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的功能模块。该功能通过用户设定导航路线实现A点到B点的智能辅助驾驶，支持智能变道、进出匝道、交通锥桶避让等操作，并配备SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统以实时反馈车辆周边状态 [1-2]。2021年1月26日，小鹏汽车正式向用户开放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京开放运行。2025年2月10日，小鹏汽车宣布基于智能驾驶技术积累，将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。自动调整车速，保持安全跟车距离。湾沚区认可智能驾驶辅助产品产品介绍

检测A柱、后视镜盲区，预防变道事故。鸠江区质量智能驾驶辅助产品货源充足

车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，帮助驾驶员保持在车道内行驶。碰撞预警与自动刹车（AEB）：在检测到可能发生碰撞时，发出警报并在必要时自动刹车。盲点监测（BSM）：监测车辆盲区，提醒驾驶员在变道时注意周围车辆。停车辅助（PA）：帮助驾驶员在狭小空间内进行停车，部分系统可以实现自动泊车。交通标志识别（TSR）：识别并显示道路上的交通标志，如限速标志、停车标志等。夜视系统：在夜间或低光环境下增强驾驶员的视野，帮助识别行人和动物。鸠江区质量智能驾驶辅助产品货源充足

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