南陵质量智能驾驶辅助产品按需定制

智能驾驶辅助产品（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）是指利用各种传感器、摄像头和算法等技术，帮助驾驶员提高行车安全性和舒适性的系统。以下是一些常见的智能驾驶辅助功能和产品：自适应巡航控制（ACC）：能够自动调整车辆速度，以保持与前方车辆的安全距离。车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，帮助驾驶员保持在车道内行驶。自动紧急制动（AEB）：在检测到潜在碰撞时，系统会自动施加制动，以减少碰撞的严重性或避免碰撞。智能驾驶辅助是指利用各种传感器、雷达和计算机算法等技术，帮助驾驶员提高行车安全性和舒适性的系统。南陵质量智能驾驶辅助产品按需定制

（3） 中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度， 必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。（4） 一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC 等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。驾驶辅助系统（ADAS）是通过传感器、摄像头及算法协同工作的电子系统组合，主要用于辅助驾驶员操控车辆，涵盖车道保持、自动泊车、刹车辅助、自适应巡航等功能模块。其**技术包括车道识别、障碍物检测及制动控制，适用于高速公路、泊车等场景，工作时速通常超过65 km/h [4]。弋江区本地智能驾驶辅助产品产品介绍停车辅助（PA）：帮助驾驶员在狭小空间内进行停车，部分系统可以实现自动泊车。

超声波式。上世纪90年代，倒车辅助系统终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。它的各项性能指标与经济性都相当好，以至于当今的产品都是基于此项技术开发而来。超声波与机器视觉配合式。***的倒车辅助系统以超声波和机器视觉作为检测手段，全智能泊车。例如，雷克萨斯LS460L是***进入国内拥有智能泊车辅助系统的车型，它使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。故称为自动 倒车辅助系统。

一、技术架构：从分布式到域控/跨域式的进化分布式架构（早期阶段）特点：由多个**控制器组成，功能模块化（如环视摄像头*用于泊车，毫米波雷达负责纵向控制）。局限：传感器耦合度低，主机厂依赖供应商方案，成本高且用户体验受限。案例：奔驰、奥迪等早期车型采用1R1V架构，功能**但集成难度大。域控/跨域式架构（当前主流）**升级：引入域控制器，整合传感器数据，实现算法集中处理。优势：性能提升：并行处理多传感器数据，支持“一键多用”。通过鸟瞰图视角统一感知，提升空间理解能力。

即使在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。通信模块移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站)，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。自动紧急制动（AEB）：在检测到潜在碰撞时，自动施加制动以减少事故的发生。南陵质量智能驾驶辅助产品按需定制

英伟达OrinX、华为MDC810等计算平台，支撑L4级自动驾驶决策。南陵质量智能驾驶辅助产品按需定制

XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统新增NGP智能导航辅助驾驶，好处就是在适用路况下按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，可以降低长途驾驶疲劳感，享受更轻松便捷的出行生活，NGP相比同类型功能具有更高场景覆盖率、更低人工接管率、更高换道效率等优势；为了让用户更好地使用NGP，小鹏汽车还新增了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆周边状态。 [2]该功能可实现辅助用户实现智能变道超越慢车、智能选择比较好车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。 [1南陵质量智能驾驶辅助产品按需定制

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