安徽本地智能驾驶辅助产品产品介绍

高级驾驶员辅助系统（ADAS）基础型后视摄像头后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持***的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。英伟达OrinX、华为MDC810等计算平台，支撑L4级自动驾驶决策。安徽本地智能驾驶辅助产品产品介绍

一、技术架构：从分布式到域控/跨域式的进化分布式架构（早期阶段）特点：由多个**控制器组成，功能模块化（如环视摄像头*用于泊车，毫米波雷达负责纵向控制）。局限：传感器耦合度低，主机厂依赖供应商方案，成本高且用户体验受限。案例：奔驰、奥迪等早期车型采用1R1V架构，功能**但集成难度大。域控/跨域式架构（当前主流）**升级：引入域控制器，整合传感器数据，实现算法集中处理。优势：性能提升：并行处理多传感器数据，支持“一键多用”。南陵质量智能驾驶辅助产品供应商车载信息娱乐系统：集成音乐、电话、导航等功能，提升驾驶体验。

One Model单一模型：融合多任务学习，实现拟人化驾驶。案例：元戎启行VLA模型，通过可解释性决策路径，解决传统“黑盒”模型安全性问题。二、**功能：覆盖全场景的驾驶辅助预警类系统前向碰撞预警（FCW）：监测前方车辆距离，预警潜在碰撞。车道偏离预警（LDW）：识别车道标线，偏离时发出警报。盲区监测（BSD）：检测A柱、后视镜盲区，预防变道事故。驾驶员疲劳预警：通过生理信号或驾驶行为分析，提示休息。控制类系统自适应巡航（ACC）：自动调整车速，保持安全跟车距离。

自动紧急制动（AEB）：碰撞风险时自动制动，降低事故伤害。智能车道循迹（LTA）：识别车道线并修正方向，保持居中行驶。预判式主动驾驶辅助（PDA）：监测行人和车辆，主动规避风险。视野改善类系统夜视辅助（NVA）：红外热像仪检测夜间障碍物。远光灯自动控制（AHB）：根据环境光线自动切换远近光。全景环视（AVM）：多摄像头拼接，提供360°视野。网联式系统（V2X）车与车通信（V2V）：共享位置、速度信息，预防“鬼探头”。车与基础设施通信（V2I）：接收红绿灯、施工预警等信息。自适应巡航控制（ACC）：能够自动调整车辆速度，以保持与前车的安全距离。

利用Ad Hoc网络传送的信息主要包括两种： (1)定时传输由GPS和CCD相机以及车内部分传感器得到的状态信息，如：车辆的位置、行驶速度、刹车扭矩等。根据研究，这些状态信息应以非常高的频率传递，网络中的每辆车每秒大约传输5～50次。 (2)危险情况的警告信息。与上面定时发送的信息不同，这些警告信息有可能来自通信范围内的通信车辆，节点离得较远，因此需要多跳传输，所以这种信息只有当危险情况出现时才发出。 因此利用移动Ad Hoc网络传输的系统能对车辆行驶状况实施实时动态采集，具有建设成本低、周期短、维护费用低的特点，适合我国智能交通发展的现状。但移动Ad Hoc网络拓扑结构和物理层协议设计、采集信息的处理与其对未来路况预测等问题还有待解决行人检测系统：能够识别行人并在必要时发出警报或自动制动。安徽本地智能驾驶辅助产品量大从优

检测A柱、后视镜盲区，预防变道事故。安徽本地智能驾驶辅助产品产品介绍

GPS模块和CCD相机探测模块在汽车驾驶过程中，**容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处，这是因为汽车设计过程中，其前视窗有视野死角，使得驾驶者在转弯时没有很好的视野，从而不能对即将发生的事故做出迅速明确的判断。为了比较大限度地消除视野死角问题，驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据，包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。 为了反映车间的距离位置信息，这里将地理信息系统(GIS)中的道路信息融入GPS定位数据系统，构成融合GPS信息系统。安徽本地智能驾驶辅助产品产品介绍

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