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该系统的传感器可以丈量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，同时可以监测自身车辆的速度和间隔。已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔可以通过信号延迟的时间来进行计算。。短程雷达传感器的工作频率是24GHz，用于监测车辆四周的物体。这种传感器一般安装在车辆的侧面，其信息用于盲点检测（BSD）和并线辅助（LCA）功能，比如在盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。下一步，其信息能够与导航系统相结合，更好地实现车辆引导。安装在车辆前方或后方的24GHz雷达传感器可以用于预防碰撞发生。停车辅助系统：自动帮助驾驶员寻找停车位并完成停车操作。无为放心选智能驾驶辅助产品按需定制

先 [1]进驾驶辅助系统的发展可以分别从技术和市场应用两个角度来分析。从技术研发角度来看， 先进驾驶辅助系统的研发通常是由**牵头并出资设立相关研究项目，支持并推动技术的开发工作，而实际的开发工作则是由整车厂商与零部件厂商或**、或合作完成的。从市场应用角度来看， 由于各国**和消费者都深刻认识到降低事故频率、减轻事故伤害的重要性， 而先进驾驶辅助系统作为前沿的主动安全技术，可以有效降低多数事故类型的发生频率，因此， 一方面各国**纷纷立法要求强制安装得到某些验证的先进驾驶辅助系统技术， 将其作为汽车中的标准配置， 希望以此来保护驾车者、乘客、行人以及其他道路用户；另一方面，消费者主观上对行车安全性的高度重视也使得先进驾驶辅助系统技术的市场需求日益增长。芜湖定制智能驾驶辅助产品量大从优这些智能驾驶辅助产品不仅提高了驾驶的安全性，还提升了驾驶的便利性和舒适性。

除适合本驾驶辅助系统的数据信息传输外，还具有一些蜂窝移动网络不具备的优点： (1)可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用，**节省运营成本； (2)不受固定拓扑结构的限制，具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行。 驾驶辅助系统依靠车辆间的状态信息相互传递，监测行车状态，可以保护行车的安全性，包括调节行驶状态，避免恶性碰撞。现有的系统能够警告驾驶者危险状况的来临，但不能自主做出预防措施，而本系统则弥补了这个缺陷。

（3） 中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度， 必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。（4） 一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC 等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。驾驶辅助系统（ADAS）是通过传感器、摄像头及算法协同工作的电子系统组合，主要用于辅助驾驶员操控车辆，涵盖车道保持、自动泊车、刹车辅助、自适应巡航等功能模块。其**技术包括车道识别、障碍物检测及制动控制，适用于高速公路、泊车等场景，工作时速通常超过65 km/h [4]。交通标志识别（TSR）：识别并显示道路上的交通标志，如限速标志、停车标志等。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能导航辅助驾驶，是集成于XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的功能模块。该功能通过用户设定导航路线实现A点到B点的智能辅助驾驶，支持智能变道、进出匝道、交通锥桶避让等操作，并配备SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统以实时反馈车辆周边状态 [1-2]。2021年1月26日，小鹏汽车正式向用户开放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京开放运行。2025年2月10日，小鹏汽车宣布基于智能驾驶技术积累，将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。英伟达OrinX、华为MDC810等计算平台，支撑L4级自动驾驶决策。南陵标准智能驾驶辅助产品按需定制

随着技术的进步，越来越多的汽车制造商将这些功能集成到他们的车型中。无为放心选智能驾驶辅助产品按需定制

视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和外形。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通讯号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通讯号识别功能。其他基础设施如交通讯号、转弯或山坡等信息可以通过舆图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。无为放心选智能驾驶辅助产品按需定制

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