U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制。信捷DS5K2-21P0-PTA正规代理
说明：1）伺服关使能停机模式（P0-27）当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，无报警；当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于P5-03后转为自由停车，同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到P5-03以下，则报警E-262；当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到50rpm以下，则报警E-262；停止后保持DB状态；当P0-27=4时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-27=5时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持DB状态。信捷DS5P-20P7-PTA厂家直供具备出色的防尘防水性能，可在多尘、潮湿甚至存在油污水汽等恶劣环境中稳定运行。
情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
操作注意事项1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。3．电源关闭15分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。
伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内；请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH（不结露）储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH（不结露）耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%） 常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。信捷MF3S-130CM30B(Z)2-515优惠报价
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油水对策在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。（但轴贯通部除外）在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。带油封的伺服电机的使用条件：◆使用时请确保油位低于油封的唇部。◆请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使用。◆在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。电缆的应力状况◆不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。信捷DS5K2-21P0-PTA正规代理
