手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。端盖与机身一体化增强抗振能力，航插采用螺纹锁固结构，在 5G 加速度振动环境下松动概率降低 95%。信捷XF-E16YT厂家直供
XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。XDH（EtherCAT总线型）包含30、60点规格。兼容 XD的大部分功能，支持以太网通讯以及EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸**能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（30点不支持）。XD5-60T4-C正规代理在工业自动化领域不断深耕，发展潜力巨大 。
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
XD3E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD3的大部分功能，支持以太网通讯，支持2轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD5的大部分功能，支持以太网通讯，支持2~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E机型支持在线下载功能。XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。数控机床改造中，团队利用信捷 PLC 开发的设备健康管理系统，提升故障预警准确率，减少停机时间。
【注】：※1：上述端子排列图均为-E型PLC（电源输入端子为L、N）；-C型PLC的L、N处分别为电源输入2.本体规格参数47端子24V+、24V-。※2：RT型PLC，只有前两路是晶体管输出，其余均为继电器输出。※3：输出端子排上的24V、0V为外部输出端子，可对模块或传感器供电，但务必不要超过其比较大输出电流，具体参阅4-1节。※4：FG为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。※5：输入端子排的公共端子COM对应所有输入点；输出端子排上的COM对应不同的Y输出点，使用时请按照PLC输出标签上的实际划分情况进行接线。※6：端子排上的A、B端子为RS485通讯接口，A为RS485+、B为RS485-。※7：上述端子排列图同时适用于NPN型和PNP型。※8：XD5-48D4T4的输入端子中，X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7为差分输出，其余为晶体管输出。※9：XD5-24D2T2的输入端子中，X0、X1、X3、X4为差分输入，其余为NPN型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3为差分输出，其余为晶体管输出。团队针对锂电制造行业需求，利用信捷 PLC 开发出电芯卷绕精密控制系统，提升生产效率与良品率。信捷XD3-42RT-E批发价格
4. 模具制造企业与常州三禾工合作，借电气自动化提升设备运行稳定性。信捷XF-E16YT厂家直供
XD系列型号构成及型号表1-2-1-1.XD系列基本单元型号构成及型号表1）基本单元型号构成XD系列PLC的基本单元型号构成一般如下：XD①④⑦②③⑥⑤P60MEA16ED4T4①：系列分类1：XD1系列经济型2：XD2系列基本型3：XD3系列标准型5：XD5系列增强型5E：XD5E系列以太网通讯型M：XDM系列运动控制型ME：XDME系列以太网通讯型C：XDC系列运动总线控制型H：XDH系列EtherCAT总线型②：输入输出点数10：5输入/5输出16：8输入/8输出24：14输入/10输出（或者12入/12出）30：16输入/14输出32：18输入/14输出（或者16入/16出）42：24输入/18输出48：28输入/20输出60：36输入/24输出80：40输入/40输出信捷XF-E16YT厂家直供
