可编程序控制器的产生20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便；③系统通用性强。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。黄浦区比较好的PLC控制保修
语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表的输入方便快捷，还可以在没条语句的后面加上注释，便于复杂程序的阅读和理解。在设计通讯，数字运算等高级应用程序时建议使用语句表，语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计有复杂的触电控制电路的程序时比较好使用梯形图语言。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，一些复杂的功能（例如数字运算功能等）用指令框来表示，功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。国内使用梯形图的人**多，指令表语言使用的也较多，欧洲人比较偏爱功能块图。嘉定区比较好的PLC控制供应商家输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
那么什么是开关量?什么是模拟量?开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0**通电，1**断电。例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀，等模拟量是一种连续变化的量，例如，输入的有：传感器，（好多种）输出的有：伺服电动机，电磁阀，距离，速度，等控制信号。换句说法说：开关量是真实物体，而模拟量是一个虚拟物体，比如在电脑上画画等.哪些编程语言**常用?梯形图是使用**多的PLC图形语言。梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于开关量逻辑控制。
早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来，即构成所谓叠装式PLC。
可编程逻辑控制器（PLC）是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 [1]可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。黄浦区比较好的PLC控制保修
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。黄浦区比较好的PLC控制保修
4、编程功能离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。 [5]黄浦区比较好的PLC控制保修
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