1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出世界上***台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上***应用成功，实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。黄浦区智能化PLC控制保修
存储器容量存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 [5]存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 [5]控制功能选择青浦区定制PLC控制服务费组合式：所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。
起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十条”招标指标。 [3]1969年，美国数字化设备公司研制出***台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果***；1971年，日本研制出***台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出***台可编程控制器；1974年，中国开始研制可编程控制器：1977年，中国在工业应用领域推广PLC。 [3]
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 [5]输入采样可编程逻辑控制器(2张)在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 [5]把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。
PLC可分为以下三类:(1)整体式PLC整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、输入/输出模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。(3)叠装式PLC将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来，即构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、输入/输出接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装起来。这样系统不但可以灵活配置，还可以做得体积小巧。 [10]PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。青浦区本地PLC控制供应商家
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设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用**的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 [5]黄浦区智能化PLC控制保修
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