1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出世界上***台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上***应用成功，实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。大型机：控制点数1000以上（组合试）。青浦区多功能PLC控制价目
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已***引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 [5]20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 [520世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC的处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 [5]普陀区安装PLC控制24小时服务把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。
起源美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十条”招标指标。 [3]1969年，美国数字化设备公司研制出***台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果***；1971年，日本研制出***台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出***台可编程控制器；1974年，中国开始研制可编程控制器：1977年，中国在工业应用领域推广PLC。 [3]
那么什么是开关量?什么是模拟量?开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0**通电，1**断电。例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀，等模拟量是一种连续变化的量，例如，输入的有：传感器，（好多种）输出的有：伺服电动机，电磁阀，距离，速度，等控制信号。换句说法说：开关量是真实物体，而模拟量是一个虚拟物体，比如在电脑上画画等.哪些编程语言**常用?梯形图是使用**多的PLC图形语言。梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于开关量逻辑控制。将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来，即构成所谓叠装式PLC。
一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波（Sa函数和理想低通）可以合并（级联），并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。 [5]2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。 [5]模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。 [5]PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同，对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工业电脑中异军突起，后来居上，应用日趋。奉贤区定制PLC控制供应商
该存储单元如果为1状态，M0的线圈："通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称M0为OFF。青浦区多功能PLC控制价目
（2）耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g（3）循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。可编程序控制器应用场合（1）开关量逻辑控制（2）模拟量闭环控制（3）数字量智能控制（4）数据采集与监控（5）通讯，联网及采集控制可编程序控制器的分类整体式：CPU单元，存储器，I/O单元，安装在同一机体内，构成主机。组合式：所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。小型机：控制点数100~500点左右。（整体试）中形机：控制点数500~1000点左右。（整体试）大型机：控制点数1000以上（组合试）。青浦区多功能PLC控制价目
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