当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 [5]输入采样可编程逻辑控制器(2张)在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 [5]美国AD公司就已推出初期的MAC-150工业电脑，随后美国IBM公司正式推出工业个人电脑IBM7532。普陀区多功能PLC控制24小时服务
PLC机型PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争比较好的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式，安装方式的选择，相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求，机型尽量统一等因素。 [5]结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 [5]整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般用于较复杂的控制系统。 [5]松江区定制PLC控制服务费PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。
可编程序控制器的特点（1）可靠性高，抗抗干扰能力强（平均无故障时间一般可达3—5万小时）（2）维修方便（3）灵活、通用（4）功能完善（5）接线简单可编程序控制器（6）编程简单，使用方便可编程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是无限循环扫描，扫描过程是，初始化处理；处理输入信号阶段；程序处理阶段；处理输出信号阶段。扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程序步数）+故障诊断时间。可编程序控制器的性能（1）工作环境，一般PLC的工作的温度为0摄氏度到55摄氏度，比较高为60摄氏度，存储温度为-20摄氏度至+85摄氏度；相对温度为5%~95%。（空气条件，周围不能混有可然性，易爆性和腐蚀性气体）
1969年美国数字设备公司根据上述要求，研制出世界上***台可编程序控制器，并在通用公司汽车生产线上***应用成功，实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，故称为可编程序控制器，简称PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。大型机：控制点数1000以上（组合试）。
早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]组合式：所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。松江区定制PLC控制服务费
它主要由微处理器（CPU）、存储器（包括ROM和RAM）、输入/输出单元（I/O）、编程器和电源组成。普陀区多功能PLC控制24小时服务
（2）耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g（3）循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。可编程序控制器应用场合（1）开关量逻辑控制（2）模拟量闭环控制（3）数字量智能控制（4）数据采集与监控（5）通讯，联网及采集控制可编程序控制器的分类整体式：CPU单元，存储器，I/O单元，安装在同一机体内，构成主机。组合式：所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。小型机：控制点数100~500点左右。（整体试）中形机：控制点数500~1000点左右。（整体试）大型机：控制点数1000以上（组合试）。普陀区多功能PLC控制24小时服务
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