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    【权利要求】1.一种摄像头模组影像脏污判定方法，其特征在于，包括下述步骤:(1)分区，将整个影像数据分为A区域和B区域，避免摄像头四周出现阴影影像；所述A区域为中心区域，所述B区域为周边区域；(2)分块，分别在A区域和B区域中，根据Bayer模式分为Gr、R、B和Gb四个数据块，然后根据各自的位置一一对应求平均值，生成新的数据块block；(3)比较，以步骤(3)所得数据块block为原始数据，将每个点和周边点值进行比较，对于突变的点则用周边数据的平均值替代；(4)中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息，来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。2.根据权利要求1所述的摄像头模组影像脏污判定方法，其特征在于。东莞工业内窥摄像头模组定制厂家MIPI/DVP摄像头模组定制生产，厂家就找台微影像。

    可以把某一按键定义成倒车后视切换按键，用户在倒车前，按一下这个按键，系统马上切换到倒车后视状态；倒车完毕，再按一下按键，系统又切换回原来的界面；这个办法简单可靠，支架扩展部分不需要增加任何东西；但需要手动操作，不够智能，对车主而言也不是特别方便--倒车的时候本来就眼观六路手脚齐用够忙乎了，还要再额外去按一个键，不是添麻烦吗？第二种办法是用一个IO口去检测倒车信号，用户在踩下倒车档的时候，给出一个开关信号，用IO口去检测这个开关信号，就可以判断是处在倒车状态。另外倒车时候，一定会打开后视摄像机的电源，用IO口去检测摄像机的电源是否开启，也可以判别是否在倒车。这个方法比较智能，但准确性和稳定性不太好。第三种办法是在编写式导航内部，不停检测CVBS信号是否有效，来判别是否在倒车；倒车的时候，开启倒车摄像头，摄像头会通过支架接口向PND内部送入一个CVBS复合视频信号。有一种AV转换成线，PND如果检测到这个视频信号有效就认为处在倒车状态。这个方法可以算是为智能也准确的方法。

    显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。摄像头优劣比较1．CRT调视法。通过接入摄像头视频信号，CRT能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整，对高级点的数字信号就无能为力了。2．LCD调试法。直接接在单片机SPI口上进行数据传输，能实时刷新显示图片，此模块可以直接搭载在系统上。实时显示系统相关信息。摄像头模组哪家好？台微影像品质好。

    中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。公司成立至今，始终秉承着“诚信、专业、创新，服务，共赢”的经营理念，高效的生产管理。4G低功耗摄像头方案定制就找台微影像。四川网络摄像头模组哪家好

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