激光雷达基本参数
  • 品牌
  • 览沃/宸曜
  • 型号
  • 齐全
激光雷达企业商机

从应用看,具备车规级量产实力的Tier1供货商有法雷奥(Scala)、镭神智能(CH32),Innovusion(Falcon)。2017年,奥迪A8为全球头一款量产的L3级别自动驾驶的乘用车,其搭载的激光雷达便是法雷奥和Ibeo联合研发的4线旋转扫描镜激光雷达。2020年,镭神智能自主研发的CH32面世,成为全球第二款获得车规级认证的转镜式激光雷达,目前已经规模化交付东风悦享量产前装车型生产。2022年,搭载Innovusion Falcon激光雷达的蔚来ET7上市,该款激光雷达为1550nm方案,等效300线数。从售价看,法雷奥Scala 2为900欧元(约6500元人民币),已经下降至车企可接受的价格范围。览沃 Mid - 360 带来全新感知方案,助力移动机器人功能升级。安徽工业激光雷达价格

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线数,线数越高,表示单位时间内采样的点就越多,分辨率也就越高,目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。分辨率,分辨率和激光光束之间的夹角有关,夹角越小,分辨率越高。固态激光雷达的垂直分辨率和水平分辨率大概相当,约为0.1°,旋转式激光雷达的水平角分辨率为0.08°,垂直角分辨率约为0.4°。探测距离,激光雷达的较大测量距离。在自动驾驶领域应用的激光雷达的测距范围普遍在100~200m左右。测量精度,激光雷达的数据手册中的测量精度(Accuracy)常表示为,例如±2cm的形式。精度表示设备测量位置与实际位置偏差的范围。远距离激光雷达渠道激光雷达的轻便设计使其便于携带和操作。

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工厂车间内,AGV需要在机床、物料架间精细穿梭,对感知和安装灵活性要求高。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达,为工厂AGV提供了质量解决方案。LivoxMid-360体积小巧,方便嵌入式安装,不影响AGV整体设计。10cm小盲区让AGV能精细识别物料箱、地面凸起等,避免碰撞。360°全向视场角确保AGV在运行中感知周围环境,及时调整路线。主动抗串扰设计保障多台AGV在车间内协同作业不干扰。上海和控信息科技有限公司以LivoxMid-360助推工厂智能化,提升生产物流效率。智慧安防巡逻对机器人的监测范围和环境适应能力要求高。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达,为安防巡逻机器人赋能。Livox Mid-360的360°全向视场角让机器人无死角监测周边,及时发现异常人员、车辆等。抗室外强光性能使其在夜间路灯强光或白天烈日下都能稳定工作,70米探测距离确保远距离发现异常。小巧体积可隐藏式安装,不影响机器人外观。上海和控信息科技有限公司服务20+行业,LivoxMid-360助力智慧安防巡逻机器人提升安防效率,为社区、厂区等场所提供安全保障。

激光雷达的FOV,FOV指激光雷达能够探测到的视场范围,可以从垂直和水平两个维度以角度来衡量范围大小,下图比较形象的展示了激光雷达FOV范围,之所以要提到FOV是因为后面不同的技术路线基本都是为了能够实现对FOV区域内探测。垂直FOV:常见的车载激光雷达通常在25°,形状呈扇形;水平FOV:常见的机械式激光雷达可以达到360°范围,通常布置于车顶;常见的车载半固态激光雷达通常可以达到120°范围,形状呈扇形,可布置于车身或车顶。激光雷达能够快速捕获运动目标的动态信息。

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优劣势分析,优势:MEMS激光雷达因为摆脱了笨重的「旋转电机」和「扫描镜」等机械运动装置,去除了金属机械结构部件,同时配备的是毫米级的微振镜,这较大程度上减少了MEMS激光雷达的尺寸,与传统的光学扫描镜相比,在光学、机械性能和功耗方面表现更为突出。其次,得益于激光收发单元的数量的减少,同时MEMS振镜整体结构所使用的硅基材料还有降价空间,因此MEMS激光雷达的整体成本有望进一步降低。劣势:MEMS激光雷达的「微振镜」属于振动敏感性器件,同时硅基MEMS的悬臂梁结构非常脆弱,外界的振动或冲击极易直接致其断裂,车载环境很容易对其使用寿命和工作稳定性产生影响。抗室外强光达 70 米 @80% 反射率,览沃 Mid - 360 适应多种光照条件。贵州激光雷达参考价

激光雷达的工作原理基于光的传播速度和反射原理,实现高精度测距。安徽工业激光雷达价格

激光雷达的应用:1、林业调绘,森林中的树木结构和高度的可视化是LiDAR应用真正成功的领域。但激光雷达真的能“穿透”树木吗?想象一下,你站在森林中间,抬头看。你能看到阳光吗?如果您可以看到光线透过,那么LiDAR也可以。当你知道树的高度和地面的高度时,你就会得到一个真正的垂直剖面,如果你真的想要一个3D植被结构,地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其实,地球科学激光高度计系统(GLAS)是头一个从太空绘制森林地图的激光测距(LiDAR)仪器。2、确定土地用途,激光雷达分类代码包括地面、植被(低,中,高)、建筑、架空导线、公路、铁路和水等等,每个分类定义都来自反射的激光脉冲。甚至通过多期数据监测可以稳定地了解我们星球的动态变化,包括气候变化。安徽工业激光雷达价格

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