优劣势分析，优势：OPA激光雷达发射机采用纯固态器件，没有任何需要活动的机械结构，因此在耐久度上表现更出众；虽然省去机械扫描结构，但却能做到类似机械式的全景扫描，同时在体积上可以做得更小，量产后的成本有望较大程度上降低。劣势：OPA激光雷达对激光调试、信号处理的运算力要求很大，同时，它还要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸只500nm左右，对材料和工艺的要求都极为苛刻，由于技术难度高，上游产业链不成熟，导致 OPA 方案短期内难以车规级量产，目前也很少有专注开发OPA激光雷达的Tier1供应商。360°x59° 超广 FOV，Mid - 360 助力移动机器人感知复杂 3D 环境。辽宁远距离激光雷达
下游主要客户：车载领域，目前，在智能驾驶市场中，ADAS+ADS双轮驱动，激光雷达作为智能驾驶画龙点睛的产品，不可或缺。在高级辅助驾驶市场，激光雷达的成本不断下降，商业化进程有望提速，全球范围内L3级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。世界各地交通法规的修订为L3级自动驾驶技术商业化落地带来机会。2020年6月通过的《ALKS车道自动保持系统条例》，这是全球范围内头一个针对L3级自动驾驶具有约束力的国际法规。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现量产；根据Forst&Sullivan的研究报告，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用车新车市场ADAS车辆销售CAGR有望达75.5%、30.5%，其中中国增速较高，分别为92.2%/29.3%。泰览Tele-15激光雷达设备览沃 Mid - 360 带来全新感知方案，助力移动机器人功能升级。
物流中转站货物堆积如山，各种大小的包裹、集装箱以及运输车辆，空间狭窄且繁忙。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，让机器人在其中灵活穿梭。览沃Mid-360的10cm小盲区能精细探测到货物之间的缝隙、集装箱底部的锁扣、地面的凸起，避免机器人在搬运过程中碰撞或卡滞。360°全向视场角让机器人同时监测周围的货物、车辆和工作人员，快速规划比较好的行进路线。其轻巧体积可灵活安装在机器人的不同部位，适应中转站的复杂环境。主动抗串扰设计在多机协同作业时，确保信号互不干扰，让每台机器人都能高效工作。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让物流中转站机器人的工作效率提升50%，货物的周转时间缩短，为物流行业的高效运转提供了有力支持。
激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离，并精确、快速构建模型，相比目前的其他雷达强太多，所以更适合自动驾驶系统，但也同样易受天气影像，成本较高。转镜：转镜分为一维转镜和二维转镜。一维转镜通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向；二维转镜顾名思义内部集成了两个转镜，一个多边棱镜负责横向旋转，一个负责纵向翻转，实现一束激光包揽横纵双向扫描。转镜激光雷达体积小、成本低，与机械式激光雷达效果一致，但机械频率也很高，在寿命上不够理想。激光雷达助无人驾驶感知路况，让出行安全高效。
商场环境人流密集、场景复杂，对服务机器人的感知能力要求极高。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，为商场服务机器人带来了出色的感知解决方案。LivoxMid-360拥有360°全向超大视场角，水平视场角达360°，垂直视场角59°，能让机器人***感知周围环境，精细捕捉行人、购物车、货架等物体，及时规划比较好路径。主动抗串扰设计是其一大亮点，在商场内多台机器人同时工作时，可避免信号相互干扰，确保稳定运行。此外，其轻巧体积方便嵌入式安装，不影响机器人外观设计。凭借这款高性能的LivoxMid-360，为商场服务机器人赋能，让它们在复杂环境中也能为顾客提供质量服务。 物流分拣依靠激光雷达引导机械臂，快速准确分拣货物。河北360度激光雷达
激光雷达在环境监测中用于监测大气污染物的浓度。辽宁远距离激光雷达
相比于半固态式和固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行360°的水平视场扫描，而半固态式和固态式激光雷达往往较高只能做到120°的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性差于机械旋转式激光雷达。由于无人驾驶汽车运行环境复杂，需要对周围360°的环境具有同等的感知能力，而机械旋转式激光雷达兼具360°水平视场角和测距能力远的优势，目前主流无人驾驶项目纷纷采用了机械旋转式激光雷达作为主要的感知传感器。辽宁远距离激光雷达
