激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight，简称ToF），可以推算出场景内物体的距离，并生成距离地图。所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。我们知道波长与频率成反比，波长越长，衍射能力越强，传播的距离也就越长。激光雷达的远程测量能力使其适用于大型工程监测。安徽固态激光雷达供应
油田环境开阔且设备分布分散，抽油机、输油管道、储油罐等设施遍布广阔区域，巡检机器人需要远距离精细感知。上海和控信息科技有限公司带来的览沃Mid-360激光雷达，表现出众。览沃Mid-360的70米探测距离让机器人在距离抽油机60米处，就能发现其抽油臂的异常摆动；360°全向视场角可同时监测周边的输油管道是否有泄漏、储油罐的阀门是否关闭以及地面是否有油污，***排查安全隐患。在烈日当空的环境下，其抗室外强光性能确保探测精细，不会因强光反射出现误判。主动抗串扰设计让多台机器人在油田协同巡检时，信号互不干扰，各自专注于负责的区域。10cm的小盲区能识别管道连接处的细小渗漏、地面的石块，避免机器人自身出现故障。上海和控信息科技有限公司作为****，通过这款雷达，让油田巡检机器人的巡检效率提升60%，设备异常的发现时间提前至故障发生前，为油田的安全生产提供了有力保障。 车载激光雷达价格激光雷达的设计优化提高了其在复杂环境中的可靠性。
有几个原因：我们这里说的激光雷达，是指 TOF 激光雷达，TOF 测距，靠的是 TDC 电路提供计时，用光速乘以单向时间得到距离，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的进位链实现，本质上是对一个低频的晶振信号做差值，实现高频的计数。所以，测距的精度，强烈依赖于这个晶振的精度。而晶振随着时间的推移，存在累计误差；距离越远，接收信号越弱，雷达自身的寻峰算法越难以定位到较佳接收时刻，这也造成了精度的劣化；而由于激光雷达检测障碍物的有效距离和较小垂直分辨率有关系，也就是说角度分辨率越小，则检测的效果越好。如果两个激光光束之间的角度为 0.4°，那么当探测距离为 200m 的时候，两个激光光束之间的距离为200m*tan0.4°≈1.4m。也就是说在 200m 之后，只能检测到高于 1.4m 的障碍物了。如果需要知道障碍物的类型，那么需要采用的点数就需要更多，距离越远，激光雷达采样的点数就越少，可以很直接的知道，距离越远，点数越少，就越难以识别准确的障碍物类型。
化工园区是安全管控的重点区域，各类管道、储罐以及生产设备，任何微小的异常都可能引发严重后果。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，为巡检机器人装上“精细监测眼”。览沃Mid-360抗干扰能力极强，在园区内复杂的电磁信号环境中，仍能稳定运行。360°全向视场角让机器人监测周围设备，既可以检查左侧管道的阀门是否关闭，又能查看右侧储罐的压力指示，还能关注前方反应釜的运行状态。70米的探测距离可远距离发现远处的泄漏点或异常烟雾，提前预警。10cm的小盲区能精细识别管道接口的细小渗漏、设备底部的腐蚀痕迹，及时发现潜在风险。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让巡检机器人的异常识别准确率提升至98%，响应时间缩短至3分钟，为化工园区的安全运行提供了有力保障，推动智慧化工的发展。 具备出色抗强光能力，览沃 Mid - 360 室内外环境切换性能无缝衔接。
矿区环境的挑战堪称“感知极限测试”——弥漫的粉尘会散射信号，井下昏暗的光线干扰探测，多台采矿设备的电磁信号更是形成复杂“干扰场”。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，在此类场景中表现亮眼。其特殊的抗干扰涂层与信号过滤算法，能穿透，即使在矿灯闪烁的环境下，也能稳定输出点云数据。70米的探测距离可让机器人在进入巷道前，就发现前方50米处松动的矿道支架；360°视场角则能同时监测顶部的渗水点、右侧的铁轨变形以及左侧堆积的矿石，排查安全隐患。10cm的小盲区对细小障碍物尤为敏感，哪怕是地面凸起的螺栓，也能被精细识别，避免机器人卡滞。上海和控信息科技有限公司将LivoxMid-360的性能与矿区需求深度结合。搭载该雷达的巡检机器人，每月可减少80%的人工巡检次数，将矿道异常的发现时间从原来的2小时缩短至10分钟，为矿工的生命安全筑起智能防线。 激光雷达的扫描速度快，提高了数据处理效率。天津二维激光雷达厂商
Mid - 360 小巧体积，安装布置灵活，满足移动机器人多样安装需求。安徽固态激光雷达供应
餐厅内桌椅密集，客人往来频繁，服务员与顾客穿梭其中，服务机器人需要精细避障才能高效工作。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，让机器人成为餐厅的“灵活服务生”。其小巧体积可隐藏安装在机器人底部或侧面，与餐厅的装修风格融为一体。10cm的小盲区能精细探测到桌椅腿、客人放在地上的包、地面的汤汁痕迹，避免机器人在送餐过程中碰撞或打滑。360°视场角让机器人在穿梭时，既能看到左侧起身的客人、右侧端盘的服务员，又能发现前方突然闯出的小孩，及时停下或绕行。在多台机器人协同服务时，主动抗串扰设计确保信号稳定，即便在餐厅高峰期，五台机器人同时工作也不会出现信号混乱。上海和控信息科技有限公司通过览沃Mid-360，让服务机器人的送餐效率提升50%，碰撞率几乎为零，既减轻了服务员的负担，又提升了顾客的用餐体验。 安徽固态激光雷达供应
