激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight，简称ToF），可以推算出场景内物体的距离，并生成距离地图。所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。我们知道波长与频率成反比，波长越长，衍射能力越强，传播的距离也就越长。Mid - 360 升维感知，从 2D 到 3D，助力移动机器人高效建图定位。四川激光雷达设备
在仓储物流行业，机器人的高效运作离不开精细的环境感知。上海和控信息科技有限公司作为览沃Livox激光雷达官方授权经销商，带来的LivoxMid-360激光雷达，为仓储物流机器人提供了强大支持。LivoxMid-360具备10cm小盲区，**小探测距离低至10厘米，配合小巧体积嵌入式安装，能轻松实现无盲区覆盖。在仓储场景中，货架间的狭窄通道、堆叠的货物，都可能成为机器人运行的障碍，而这一特性让机器人能精细探测到近距离的货物边角、货架立柱等，避免碰撞。其主动抗串扰设计也至关重要，仓库内多台机器人同时作业时，激光雷达信号易相互干扰，Mid-360却能稳定运行，保障多机协同高效工作。上海和控信息科技有限公司以提供高性能、低成本激光雷达为基石，让LivoxMid-360助力仓储物流机器人提升导航避障能力，提高仓储效率。 安徽单线激光雷达市价自动驾驶巴士借助激光雷达感知周边，安全接送乘客。
水电站环境潮湿，有发电机组、输水管道、变压器等众多设备，巡检机器人需要精细感知设备状态。上海和控信息科技有限公司带来的览沃Mid-360激光雷达，表现可靠。览沃Mid-360的360°视场角让机器人监测发电机组的运行状态，查看输水管道是否有泄漏，关注变压器的外观状况等。10cm的小盲区能精细识别设备接口的细小渗漏、管道上的腐蚀点，及时发现异常。其抗干扰设计在潮湿环境和复杂的电磁信号中，仍能稳定运行，确保探测数据准确。上海和控信息科技有限公司作为览沃授权经销商，通过这款雷达，让水电站巡检机器人的巡检效率提升50%，设备故障发现时间提前，为水电站的安全稳定运行提供了保障，确保电力的持续供应。
垃圾分拣车间的环境堪称“感知重灾区”，混杂的纸屑、油污的地面以及不断掉落的细小垃圾，对机器人的探测能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷达，在此场景中展现出强大实力。10cm的小盲区能轻松捕捉到传送带边缘的碎玻璃、分拣箱角落的塑料瓶盖子，甚至是卡在设备缝隙中的烟头等细小垃圾，确保分拣无遗漏。360°视场角让机器人同时监测上方掉落的垃圾袋、左侧待分类的易拉罐以及右侧驶来的收集车，精细控制机械臂的抓取角度。在多机并行的分拣线上，主动抗串扰设计确保每台机器人的信号运行，不会因隔壁机器人的扫描而出现误判。其轻巧体积可灵活安装在机械臂末端或机身侧面，适应不同型号的分拣设备。上海和控信息科技有限公司以推动环保行业智能化为己任，通过LivoxMid-360的助力，垃圾分拣机器人的分类准确率提升至92%，细小垃圾的回收率提高70%，为垃圾分类处理提供了高效的技术支持。 360°x59° 超广 FOV，Mid - 360 助力移动机器人感知复杂 3D 环境。
半固态—MEMS式激光雷达，MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System（微机电系统），是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达并没有做到完全取消机械结构，所以它是一种半固态激光雷达。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了体积十分精巧的微振镜，其主要结构是尺寸很小的悬臂梁——通过控制微小的镜面平动和扭转往复运动，将激光管反射到不同的角度完成扫描，而激光发生器本身固定不动。其次，MEMS的振动角度有限导致视场角比较小（小于120度），同时受限于MEMS微振镜的镜面尺寸，传统MEMS技术的有效探测距离只有50米，FOV角度只能达到30度，多用于近距离补盲或者前向探测。激光雷达助无人驾驶感知路况，让出行安全高效。深圳量子雷达激光雷达
工业生产里激光雷达检测产品缺陷，有效保障产品质量。四川激光雷达设备
不同类激光雷达的优缺点：机械旋转式激光雷达，机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。优点：技术成熟；扫描速度快；可360度扫描。缺点：可量产性差：光路调试、装配复杂，生产效率低；价格贵：靠增加收发模块的数量实现高线束，元器件成本高，主机厂难以接受；难过车规：旋转部件体积/重量庞大，难以满足车规的严苛要求；造型不易于集成到车体。四川激光雷达设备
