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自动导向系统是应用于盾构机、隧道掘进机等设备的姿态监测与控制技术，通过实时采集位置及姿态数据实现隧道轴线精确控制，属于机械自动化领域**组件。当前系统主要由全站仪、目标棱镜、倾斜仪及计算机组成，可将盾构机走向精度控制在±2mm以内 [3-4]，并符合《煤矿安全规程》对TBM姿态实时监测的要求 [6]。20世纪90年代末，日本MAC公司研发的陀螺惯量导向系统与英国ZED公司导向系统因技术缺陷被市场淘汰。德国VMT公司随后开发激光电子检测系统，通过激光靶标定位测量盾构姿态，数据更新周期为1秒；日本Robtec系统采用光学棱镜测量技术，测量周期超过40秒 [1]。现代主流方案如激光靶式导向系统，在长沙轨道交通项目中应用后成为行业标配，其**技术包括拟合圆算法和线路计算算法 [5]。针对电磁干扰问题，系统通过调整通信频率和数据校验机制保障稳定性 [2]。影响：大棱镜组反射信号强于单棱镜，适用于远距离测量。姑苏区耐热全站仪棱镜组件厂家直销

(5) 计算机实现测控运算和系统集成功能。 [1]盾构掘进机内装有变频器、高压柜、电动机等电气设备，系统运行的电磁环境复杂，全站仪和计算机之间的无线通信容易受到各种干扰。对于固定频率的干扰信号采用适当增加通信信号强度、调整通信频率、锁定通信地址等手段予以解决，效果良好，但是仍有少量随机干扰影响系统运行的稳定性。根据随机干扰的不确定性和系统实时性要求不高的特点，系统采用固定数据通信格式，在每次通信完成后检测格式是否正确，及时发现由于受干扰而发生格式改变的通信数据。对于格式正确的张家港质量全站仪棱镜组件分类全站仪棱镜组件是全站仪测量系统中的一个重要组成部分，主要用于反射和引导测量光束。

棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散。棱镜是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。在光学仪器中应用很广。棱镜按其性质和用途可分为若干种。例如，在光谱仪器中把复合光分解为光谱的“色散棱镜”，较常用的是等边三棱镜；在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般都采用直角棱镜。棱镜是透明材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体。在光学仪器中应用很广。棱镜按其性质和用途可分为若干种。例如，在光谱仪器中把复合光分解为光谱的“色散棱镜”，较常用的是等边三棱镜；在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般都采用直角棱镜。

全站仪的数据通讯全站仪的的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association,个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，也称存储卡）卡进行数字通讯，特点是通用性强，各种电子产品间均可互换使用；另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。(1)照准部水准轴应垂直于竖轴的检验和校正检验时先将仪器大致整平,转动照准部使其水准管与任意两个脚螺旋的连线平行,调整脚螺旋使气泡居中,然后将照准部旋转180度,若气泡仍然居中则说明条件满足,否则应进行校正。场景：地形测绘、工程监测等需要远距离测距的场景。

免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指可免棱镜全站仪，即全站仪不照准反射棱镜、反射片等**反射工具即可测距的全站仪。测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。免棱镜全站仪一般知识（1）免棱镜全站仪光源 免棱镜全站仪的光源，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。（2）免棱镜全站仪的测距模式免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。确保仪器中设置的棱镜常数与实际棱镜一致，国产棱镜需输入-30mm。江苏本地全站仪棱镜组件销售电话

用于固定棱镜，确保其在测量过程中保持稳定。姑苏区耐热全站仪棱镜组件厂家直销

两者的共同特点是: 充分运用现代计算机、信息、测量技术，结合盾构施工技术，使所研制的系统测量精度符合盾构姿态连续检测的要求。两者的差异是: VMT系统的激光始终落在定制的目标靶上，目标测量和数据处理的周期为1s左右; Robtec 系统循环检测盾构内不同位置的标准棱镜，巡回检测周期为40s以上。 [1]设计依据采用光学棱镜测量技术为主的技术方案。在盾构内部正上方布置3个光学棱镜，全站仪检测盾构内3个棱镜的位置，由计算机根据空间测量计算得出盾构的运动姿态，包括盾构掘进施工需要掌握的切口平面、切口高程、盾尾平面、盾尾高程等偏差，以及盾构倾斜角和盾构转角数据。姑苏区耐热全站仪棱镜组件厂家直销

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