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(1) 该系统选用TPS1200全站仪，利用ATR功能，可自动搜索棱镜，并使望远镜十字丝精确照准目标。该全站仪可实现与其他设备的通信。(2) 采用徕卡小棱镜或 360°小棱镜，目标棱镜固定在盾构机内，为系统自动跟踪测量提供目标。(3)采用NS-15/P2SAMS-A型高精度双轴传感器，检测盾构机的坡度与滚角。该传感器精度为0. 01°，为数字量输出的倾角传感器，量程范围为± 15°，输出的是 RS232 信号。(4) 选用无线收发转换器( SAMS-C和SAMS-B) ，建立盾构内计算机和置于隧道内测量平台上的全站仪的通信链路。避免棱镜表面划伤或污染，定期清洁。太仓定制全站仪棱镜组件销售公司

免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指可免棱镜全站仪，即全站仪不照准反射棱镜、反射片等**反射工具即可测距的全站仪。测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。免棱镜全站仪一般知识（1）免棱镜全站仪光源 免棱镜全站仪的光源，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。（2）免棱镜全站仪的测距模式免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。相城区本地全站仪棱镜组件生产厂家棱镜通常由高反射率的材料制成，能够有效地反射激光光束。

全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。 根据测角精度可分为0。5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，

（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是**常用的测距模式，测量时间约2.5S，**小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，**小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，**小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。保护壳与连接器：保护棱镜免受损坏，并提供与全站仪的接口。

（3）视准轴应垂直于横轴的检验和校正选择一水平位置的目标，盘左盘右观测之，取它们的读数（顾及常数180度）即得两倍的c（c=1/2（ɑ左－ɑ右）（4）横轴应垂直于竖轴的检验和校正选择较高墙壁近处安置仪器。以盘左位置瞄准墙壁高处一点p(仰角比较好大于30度)，放平望远镜在墙上定出一点m1。倒转望远镜，盘右再瞄准p点，又放平望远镜在墙上定出另一点m2。如果m1与m2重合，则条件满足，否则需要校正。校正时，瞄准m1、 m2 的中点m,固定照准部，向上转动望远镜，此时十字丝交点将不对准p点。抬高或降低横轴的一端，使十字丝的交点对准p点。此项检验也要反复进行，直到条件满足为止。以上四项检验校正，以一、三、四项**为重要，在观测期间比较好经常进行。每项检验完毕后必须旋紧有关的校正螺钉。场景：狭小空间或需要灵活照准的场景。江苏本地全站仪棱镜组件生产厂家

入射与反射：全站仪发射的光信号经棱镜透射面进入，在反射面发生全反射后返回仪器。太仓定制全站仪棱镜组件销售公司

如果盾构内某棱镜受到施工环境干扰，只要测出 2个目标棱镜，结合安装在盾构内的电子倾斜仪数据也可以计算出盾构姿态。后视棱镜作为地面***坐标引入的参考基准，以动态校验全站仪的空间位置。盾构掘进过程中，需要及时掌握盾构的姿态变化数据，以提供纠偏依据。根据盾构掘进的速度和盾构姿态数据尚未参与盾构掘进自动控制的现状。一般认为1min的采样周期就能满足工程应用要求。自动导向系统的组成1) 系统由全站仪、目标棱镜、倾斜仪、计算机组成 。太仓定制全站仪棱镜组件销售公司

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