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20世纪90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺惯量原理为主的盾构掘进导向系统，英国 ZED 公司研制了 ZED 盾构导向系统。由于陀螺仪不适应于盾构慢速运动状态; ZED 产品换站过程中需用人工计算，也不适应现场需求。所以，两个系统相继被市场淘汰。之后，德国 VMT 公司研制了以激光电子检测技术为主的VMT盾构掘进导向系统; 日本演算工房研制了以光学棱镜测量技术为主的 Robtec盾构掘进自动导向系统。前者是将激光束照射在置于盾构内**的电子目标靶上，测出激光光束和标靶的位置关系，再推算出盾构机姿态; 后者是通过测量设置在盾构机中固定位置上的若干个棱镜的***坐标，根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系，推算出盾构机的位置和姿态。棱镜通常由高反射率的材料制成，能够有效地反射激光光束。高新区质量全站仪棱镜组件联系人

这套系统包括连接了**的***炮长**回旋式测距仪的目镜，水平角度和俯仰的设定机构以及这些数据的传输装置，还有一个**形的击发开关。这就是世界上第1台“火控指挥仪”。1912年11月21日超无畏舰“雷鸣”号和“猎户座”号在恶劣的海况下全速平行行驶，在大约8500码的距离上对着彼此拖带的靶标炮击了3分30秒，恶劣的海况使船体难以完成稳定，其间装备了斯科特式指挥仪的“雷鸣”号发射39发13。5英寸炮弹，其中23发对拖靶形成跨射。而“猎户座”号的27发中只有4发被判定为跨射。斯科特系统获得了巨大的成功。昆山耐热全站仪棱镜组件销售电话全站仪棱镜组件是全站仪进行测距和定向的辅助设备，其性能直接影响测量精度和效率。

全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。**初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。

自动导向系统是应用于盾构机、隧道掘进机等设备的姿态监测与控制技术，通过实时采集位置及姿态数据实现隧道轴线精确控制，属于机械自动化领域**组件。当前系统主要由全站仪、目标棱镜、倾斜仪及计算机组成，可将盾构机走向精度控制在±2mm以内 [3-4]，并符合《煤矿安全规程》对TBM姿态实时监测的要求 [6]。20世纪90年代末，日本MAC公司研发的陀螺惯量导向系统与英国ZED公司导向系统因技术缺陷被市场淘汰。德国VMT公司随后开发激光电子检测系统，通过激光靶标定位测量盾构姿态，数据更新周期为1秒；日本Robtec系统采用光学棱镜测量技术，测量周期超过40秒 [1]。现代主流方案如激光靶式导向系统，在长沙轨道交通项目中应用后成为行业标配，其**技术包括拟合圆算法和线路计算算法 [5]。针对电磁干扰问题，系统通过调整通信频率和数据校验机制保障稳定性 [2]。特点：体积小、重量轻，适用于短距离测量。

电子测距仪（Electronic distance measuring instrument），简称测距仪，是以电磁波为载体的工业测量设备，主要应用于航空航海、***探测及地质勘探等领域 [1-2]。其工作原理基于测定电磁波往返时间计算距离（公式为D=1/2ct，c为波速，t为时间差）或通过三角函数原理测算距离。按测距方式可分为脉冲式、相位式、激光、超声波、红外等多种类型，其中脉冲式测程远，相位式精度高，光学测距仪（Optical Range Finder）作为典型**采用分光棱镜实现光路同轴 [1] [3]。棱镜组：800-2000元（如徕卡双棱镜组1400元，全站仪镀膜棱镜头GPH1反射系统）。昆山耐热全站仪棱镜组件销售电话

部分棱镜可正反安装，需确认安装方向与仪器设置一致。高新区质量全站仪棱镜组件联系人

全站仪棱镜是全站仪测量中常用的一个重要部件，主要用于反射全站仪发出的激光信号，以便全站仪能够精确测量到目标点的距离和角度。棱镜通常由高反射率的材料制成，能够有效地反射激光光束。全站仪棱镜的主要特点和功能包括：高反射性：棱镜的设计使其能够高效地反射激光信号，确保测量的准确性。稳定性：棱镜通常安装在三脚架上，能够在各种环境条件下保持稳定，减少测量误差。多种类型：根据不同的测量需求，棱镜有不同的类型，如单棱镜、双棱镜等，适用于不同的测量场景高新区质量全站仪棱镜组件联系人

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