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两者的共同特点是: 充分运用现代计算机、信息、测量技术，结合盾构施工技术，使所研制的系统测量精度符合盾构姿态连续检测的要求。两者的差异是: VMT系统的激光始终落在定制的目标靶上，目标测量和数据处理的周期为1s左右; Robtec 系统循环检测盾构内不同位置的标准棱镜，巡回检测周期为40s以上。 [1]设计依据采用光学棱镜测量技术为主的技术方案。在盾构内部正上方布置3个光学棱镜，全站仪检测盾构内3个棱镜的位置，由计算机根据空间测量计算得出盾构的运动姿态，包括盾构掘进施工需要掌握的切口平面、切口高程、盾尾平面、盾尾高程等偏差，以及盾构倾斜角和盾构转角数据。一些棱镜组件配有水平仪，用于确保棱镜在测量时保持水平状态，从而提高测量的准确性。太仓耐高温全站仪棱镜组件销售公司

20世纪90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺惯量原理为主的盾构掘进导向系统，英国 ZED 公司研制了 ZED 盾构导向系统。由于陀螺仪不适应于盾构慢速运动状态; ZED 产品换站过程中需用人工计算，也不适应现场需求。所以，两个系统相继被市场淘汰。之后，德国 VMT 公司研制了以激光电子检测技术为主的VMT盾构掘进导向系统; 日本演算工房研制了以光学棱镜测量技术为主的 Robtec盾构掘进自动导向系统。前者是将激光束照射在置于盾构内**的电子目标靶上，测出激光光束和标靶的位置关系，再推算出盾构机姿态; 后者是通过测量设置在盾构机中固定位置上的若干个棱镜的***坐标，根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系，推算出盾构机的位置和姿态。太仓耐热全站仪棱镜组件联系人进口品牌：徕卡、拓普康、尼康等，精度高但价格昂贵。

免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指可免棱镜全站仪，即全站仪不照准反射棱镜、反射片等**反射工具即可测距的全站仪。测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。免棱镜全站仪一般知识（1）免棱镜全站仪光源 免棱镜全站仪的光源，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。（2）免棱镜全站仪的测距模式免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。

(1) 该系统选用TPS1200全站仪，利用ATR功能，可自动搜索棱镜，并使望远镜十字丝精确照准目标。该全站仪可实现与其他设备的通信。(2) 采用徕卡小棱镜或 360°小棱镜，目标棱镜固定在盾构机内，为系统自动跟踪测量提供目标。(3)采用NS-15/P2SAMS-A型高精度双轴传感器，检测盾构机的坡度与滚角。该传感器精度为0. 01°，为数字量输出的倾角传感器，量程范围为± 15°，输出的是 RS232 信号。(4) 选用无线收发转换器( SAMS-C和SAMS-B) ，建立盾构内计算机和置于隧道内测量平台上的全站仪的通信链路。在进行测量时，操作人员需要将全站仪对准棱镜，通过全站仪的测量系统获取目标点的坐标信息。

校正的目的是使水准管轴垂直于竖轴．即用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡向正中间位置退回一半．为使竖轴竖直，再用脚螺旋使气泡居中即可．此项检验与校正必须反复进行，直到满足条件为止。（2）十字丝竖丝应垂直于横轴的检验和校正检验时用十字丝竖丝瞄准一清晰小点，使望远镜绕横轴上下转动，如果小点始终在竖丝上移动则条件满足．否则需要进行校正．校正时松开四个压环螺钉（装有十字丝环的目镜用压环和四个压环螺钉与望远镜筒相连接。转动目镜筒使小点始终在十字丝竖丝上移动，校好后将压环螺钉旋紧。由直角光学玻璃锥体构成，透射面为等边三角形，反射面为等腰直角三角形并镀银或铜，实现光线全反射。高新区定制全站仪棱镜组件销售厂

在使用全站仪进行测量时，操作人员需要将棱镜组件放置在测量点上，并通过全站仪进行对准和测量。太仓耐高温全站仪棱镜组件销售公司

数码照相全站仪是利用电子取景器功能，搭载数码影像系统，可以在彩色液晶屏幕上确定目标的概略方向。可轻松记录测量目标点并捕捉地物图像信息，从而提高作业效率，令户外作业更加便捷准确，拥有高分辨率和对比度。数码照相全站仪由世界光学巨头日本宾得在世界上率先推出，且目前全世界*日本宾得日本宾得拥有此技术，推出的新型R-200DN系列全站仪为宾得技术重大突破的杰作之一，搭载数码影像系统。* 数码照像功能：搭载高分辨率数码相机，可采集测量点附近地物的图* 像信息，图片带有点标记，方便测量成果的管理和复核太仓耐高温全站仪棱镜组件销售公司

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