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根据万向脚轮支架冲压成型的步骤和生产线冲床的整体布局,给出了整条自动化生产线的设计方案,并对脚轮支架冲压自动化生产系统的关键设备给料机和机械手进行了详细的机构设计,对滚珠丝杠、伺服电机、行星齿轮减速机...