2021年，据《科技日报》报道，美国的研究团队创造了一种有史以来可以自我繁殖的异形机器人（Xenobots 3.0），《美国国家科学院院刊》发表了这一研究结果。2022年4月，中国科学院沈阳自动化研究...

此外，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。检查继电器，流量控制阀，...

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3]分配各动作时间应考虑以下要求。 [3]①给定的运...

●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的...