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针对不同类型的微创介入手术，其手术路径也不同，则对介入可调弯鞘管的设计需求也不相同，可调弯鞘管的设计需要结合临床应用以及病人体内的不同的生理结构，包括：入路的位置，入路的血管直径，路径的弯曲角度，到达靶血管的弯曲角度，靶血管附近的弯曲空间，血流动力学，血液温度，输送的器械的硬度柔顺性以及尺寸等因素。本文以微创介入手术植入肾动脉支架使用可调弯鞘管建立通道为例，展开对可调弯鞘管设计需求的分析。以血管外科介入手术肾动脉微创介入手术植入肾动脉支架的手术介入点为股动脉，鞘管经股动脉介入点向上输送，经过髂动脉到达腹主动脉，鞘管头端到达肾动脉水平位置时，开始操作手柄使鞘管的头端弯曲进入到肾动脉，从而建立手术通路，为肾动脉扩张球囊以及肾动脉支架提供路径。PKP手术是zhi疗Kümmell病安全有效 的方法。在内窥镜下的导引器的视频

可调弯鞘管采用远端可调弯的技术，能够通过体外的调节操作使鞘管远端反复的在不同角度间变化，以适应于不同的生理解剖学形态，从而建立从患者体外到体内的管状通路。可调弯鞘的出现使以前微创介入手术中采用普通鞘管无法完成的介入手术得以实现，扩大了介入手术的适应症。在使用可调弯鞘进入人循环系统体建立手术通路的过程中，路径入点一般为：股动脉、股静脉、桡动脉或者颈静脉等周围血管，然后沿着循环系统进入到人体的特定病变部位。在内窥镜下的导引器的视频在多次球囊扩张时需要临时固定工作套管与球囊导管的相对位置，避免撑开后球囊向上次扩张空腔滑动。

不同直径的结石，取石方法也不尽相同，对于直径小于8mm的胆管结石，起初是选择EST,但近年来EPBD的发展，有取代EST的趋势。ESBD的开展更是热门，但是对于困难胆管结石：1）直径大于15mm的胆总管结石；2）结石数量大于10个；3）Mirrizzi综合症等情况，行EST联合EPLBDzhi疗可能更好，结石大于15mm时，取石成功率明显下降，这时需行机械碎石，激光碎石等，甚至需行开放式手术取石[3]。本研究纳入的病历，结石直径均不超过15mm，在处理直径小于5mm的结石是先通过球囊取石，若结石无法取出时再使用取石网篮取石，对直径大于5mm的结石，我们先采用取石网篮取石，若仍有细小结石残余时，再使用球囊拖拉，qing除胆管残余的小结石，对于直径大于10mm的胆管结石,先用碎石网篮碎石后再取石。

可调弯鞘管所经过的路径包括髂动脉弯曲段、髂动脉与腹主动脉的成角以及腹主动脉的弯曲段，由于人体的髂动脉呈前后方向弧形弯曲，弯曲弧度半径约为30mm；髂动脉与腹主动脉的成角约为90°~150°；腹主动脉段的弯曲由于腹主动脉直径较大，其弯曲成角对于外径小于股动脉直径平均值的鞘管通过性影响较小。综上，鞘管需要具备一定的柔顺性，弯曲半径为30mm时不应有硬弯和折痕。肾动脉水平的腹主动脉的直径一般为15mm~20mm，肾动脉直径一般为5mm~7mm。手术操作中鞘管经髂动脉走向腹主动脉，然后弯曲的头端进入肾动脉，从而建立体外至体内的手术通道。在弯曲过程中，应尽量减小鞘管头端对血管内壁的接触与摩擦，减小对血管内膜的损伤。同时弯曲的鞘管还需要保证内腔不要丢失，为其他器械提供工作通道。碎石要充分，尽量使结石碎至直径 8 mm 以下。 对于较大结石无法套住者，可先将碎石网篮 在结石旁迅速多次开合。

先碎后扩的优势主要体现在如下。①碎石时造影剂不会经过扩张的ru头大量流出胆道，结石显影效果充分，便于判断结石位置及精确碎石；②扩张后立即取石，蕞大限度地保留扩张的效果，使结石取出更顺畅。为了尽可能利用这些优势，本中心将先碎后扩法取石的操作要点归纳如下：①插管成功后胆道显影要充分，明确显示结石大小和数量以及胆管形态。②ru头肌切开时建议至少行中切开，以便碎石网篮通过ru头开口。③碎石网篮通过导丝引导进入胆道，碎石过程中始终在胆管内，避免反复进出ru头。碎石要充分，尽量使结石碎至直径8mm以下。对于较大结石无法套住者，可先将碎石网篮在结石旁迅速多次开合，通过切削作用使结石变小后再完整套住碎石。④球囊扩张过程中tou视下细致观察Oddi括约肌处腰线消失速度，评估胆道出口的松弛程度。⑤扩张完成后在蕞短时间内将螺旋取石网篮伸入胆管取石。自上而下拖动，一次带出尽可能多的结石，减少取石器械进出ru头口的次数。⑥大块结石取净后，可使胆管内充盈生理盐水或造影剂。病人取头高位，将取石网篮于ru头口撑开，通过侧视镜负压将胆管内残留的结石碎片及泥沙连同胆汁一起吸出。内镜下十二指肠ru头球囊扩张的大小不影响内镜逆行胰胆管造影 术后并发胰腺炎、高淀粉酶血症的发生率。在内窥镜下的导引器的视频

zhi疗肝内胆管结石的蕞终目的是qing除结石、纠正狭窄、qing除病变和恢复胆汁引流。在内窥镜下的导引器的视频

胆囊管的扩张方法有很多种，可通过扩张球囊进行扩张、使用专门 的胆囊管扩张器进行扩张，临床上还采用分离钳或金属探条直接进行扩 张，本研究选择用扩张球囊进行实验，首先扩张球囊在负压状态下直径 jin为2mm，容易通过细小的胆囊管，其次扩张球囊相比于分离钳及金属 探条，可准确量化扩张结果，便于实验分析，而且扩张球囊可外接压力 泵，使我们在实验过程中除了可准确记录扩张直径外还能记录扩张压 力，避免球囊压力过大发生爆裂，导致胆囊管损伤及实验器材的损坏。在LTCBDE术中，相比于使用分离钳、金属探条的盲目扩张，球囊扩张 更加安全、更加有效。在ERCP联合Spyglass直视化系统zhi疗胆囊结石 合并胆总管结石术中，若胆囊管狭窄，可在Spyglass直视下使用扩张 球囊扩张胆囊管，进而进镜至胆囊腔内观察及取石，这是其他扩张方法 无法做到的。在内窥镜下的导引器的视频