产线机械手实训装置使用方法

教学的协作机器人上下料相较于人工上下料更高效，比传统固定式上料设备更灵活，部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程，用户可快速集成各种零部件上下料方案，同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务，快速切换生产品种，高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。汉吉龙协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm，在精密加工中可确保多台机器人同时操作的一致性，实现产品的标准化生产，提升生产品质，良品率达到  99%  以上。比较大 4 m/s 的节拍速度，可高效输送零件，在机床上下料中，提升生产效率 20% — 40%。机械手实训装置可模拟工业操作。产线机械手实训装置使用方法

强化对机器人点位移训练与理解。自动装配单元功能简介：用于工业机器人装配应用实训,含自动夹具。1.以一个固定的装配平台为基板，用于工业机器人装配应用实训,含自动夹具；2.机器人通过抓手或吸盘拾取传输带传送过来的“装配元件1”摆放至装配平台，机器人呼叫夹紧气缸夹紧固定；3.机器人通过抓手或吸盘拾取传输带传送过来的“装配元件2”装配至“装配元件1”上；4.机器人呼叫夹紧气缸，松开；5.机器人将装配完成的“组装件”搬运至“立体仓库”内；6.训练对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。立体仓储单元1.用于机器人物料的自动存储；2.工业铝型材结构，双层结构，用于装配成品件的安放于摆置；训练工业机器人的精确定位于轨迹优化实训。产线机械手实训装置使用方法机械手实训装置有教学台吗？

主要有电机、主轴、透盖、马达侧座、叶轮侧座、机械密封座、泵浦叶轮、泵浦锥杯、水封、油封、弹性挡圈、止动垫圈、圆螺母、深沟球轴承、角接触球轴承、O型圈、机械式密等组成。要求投标文件列表说明各组成零部件的具体规格。15、配套工具主要配置及规格如下（采用国内**品牌）：（1）橡胶锤，16oz，1把；（2）铁锤，规格：1磅，全长L≥320mm；1把；（3）紫铜棒，Ø14-Ø18/250mm，1把；（4）内六角扳手，9件套，加长球头，1套；（5）扭力扳手，扭力范围不小于5-25N·m，驱动头3/8"，L≥257mm，1套；（6）棘轮套筒扳手套装，配7件六角旋具套筒，具备快速脱落功能，1套；（7）截链器，适用单、双排链，1把；（8）二爪拉马，6寸，1只；（9）油枪（含机油），250ml，1把；

输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz。安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。（2）实训台上包含紧停开关、启动与停止按钮以及电机调速板；交流无极减速电机1台：电机功率P=375W，最高转速1350r/min。（3）工作台台面为双工位台面，由30mm、45＃钢制与木质橡胶垫相结合。装有操作虎钳，外形尺寸规格1800×750×745（mm），柜体采用2.5厚冷轧钢板表面喷塑处理，具有**度高稳定性。（4）实训台主要装调配置：a全铝制展开式正斜二级变速器模块一套。b锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块二套。c曲柄式五工位组合冲床模块一套。d带滚珠丝杠二维机构模块一套。e机床旋转式5档变速双轴输出，45＃钢制五档变速模块一套。这款机械手实训装置操作较简便。

工业机器人具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。3操作面板模块操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等4放料平台模块实现物料搬运,分拣功能。5码垛仓库模块码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建6流水线模块输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能7TCP及换装架模块实现工具存储快速换装，TCP点的校准等功能。8几何轨迹模块A4纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等9抛光打磨模块模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能10翻转架模块模拟工厂焊接工艺，流程等11PLC控制系统西门子S7-1214C12教学资源配套说明书，资料。怎样才能用好这机械手实训装置呢？自动生产线机械手实训装置定制

机械手实训装置作用太大了！产线机械手实训装置使用方法

HOJOLO型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统平面双轴运行控制实训装置机电一体化柔性生产线加工实训系统(5站）现代物流仓储自动化实验系统循环搬运自动控制实训装置自动生产线拆装与调试实训装置油压冲孔成型实习机材质分拣与加工实习机姿势判别机械手实习机颜色判别机械手实习机形状判别机械手实习机数控模组化CD制程机生产流水线综合系统材料分拣实训模型机械手实训装置光机电一体化高速分拣实训系统数控模组化生产流水线综合系统(8站）机械手实训装置机电一体化组合实训平台型立体仓库实训装置型材料分拣实训装置型工业机械手实训装置立体仓库模型型十字路口交通灯实训系统型小型环形生产线检测控制实训装置型平面二维运动控制实训装置步进伺服控制综合实训平台柔性生产机电一体化实训及鉴定设备（安装站）柔性生产机电一体化实训及鉴定设备（操作手站）自动生产线拆装与调试实训装置模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)机电一体化综合实训考核设备柔性生产制造实训系统多媒体网络型数控机床机电一体化培训系统多媒体网络型教学生产两用数控机床机电一体化培训系统光机电一体化控制实训装置光机电一体化控制实训装置柔性生产机电一体化实训及鉴定设备产线机械手实训装置使用方法