维护机械手实训装置实验

工业机器人具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。3操作面板模块操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等4放料平台模块实现物料搬运,分拣功能。5码垛仓库模块码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建6流水线模块输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能7TCP及换装架模块实现工具存储快速换装，TCP点的校准等功能。8几何轨迹模块A4纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等9抛光打磨模块模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能10翻转架模块模拟工厂焊接工艺，流程等11PLC控制系统西门子S7-1214C12教学资源配套说明书，资料。操作实训装置能培养良好的职业素养吗？维护机械手实训装置实验

HOJOLO机械手实训装置由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到***认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。维护机械手实训装置实验机械手实训装置助力技能提升。

主要有电机、主轴、透盖、马达侧座、叶轮侧座、机械密封座、泵浦叶轮、泵浦锥杯、水封、油封、弹性挡圈、止动垫圈、圆螺母、深沟球轴承、角接触球轴承、O型圈、机械式密等组成。要求投标文件列表说明各组成零部件的具体规格。15、配套工具主要配置及规格如下（采用国内**品牌）：（1）橡胶锤，16oz，1把；（2）铁锤，规格：1磅，全长L≥320mm；1把；（3）紫铜棒，Ø14-Ø18/250mm，1把；（4）内六角扳手，9件套，加长球头，1套；（5）扭力扳手，扭力范围不小于5-25N·m，驱动头3/8"，L≥257mm，1套；（6）棘轮套筒扳手套装，配7件六角旋具套筒，具备快速脱落功能，1套；（7）截链器，适用单、双排链，1把；（8）二爪拉马，6寸，1只；（9）油枪（含机油），250ml，1把；

配套夹具抓手吸盘夹具、轨迹规划夹具、装配夹具等电气控制系统开放式电气布局；2.配套主流PLC、数字量14点输入10点输出、模拟量2点输入、工作存储器≥50KB。1.外形尺寸：110x100x81mm；2.重量：435g3.储存器大小：18KB程序存储器，12KB数据存储器4.保持时间：120VAC，30ms5.漏地电流;0.5mA6.浪涌电流：269VAC时，8.9A人机交互终端采用行业内比较高速800MHzCPU，快速的数据处理和传送能力，为高效工作提供保障65536色彩显示以及800*480的高分辨率，画面更加细腻逼真。1.显示尺寸：7”TFT触摸屏2.分辨率：800*480像素3.显示色彩：65535真彩4.工作电压：24VDC，5W5.背光类型：LED6.触摸面板：4线精密电阻网络（表面硬度4H）借助机械手实训装置能培养创新思维吗？

手动控制实验●机械手左右移动●机械手上下移动●综合控制●单步定距运行实验●脉冲测量●单步定距运行●单步移位控制●单按钮步序控制●多步定位运行实验●定步运行实验●定步取放控制●自动取放运行●自动运行控制●固定步序运行●连续定步运行●综合控制实验●定位取放实验●气动控制技术●步进电机控制,智能视觉系统实训装置智能制造自动化实训台机械手臂自动抓取机械装调实训装置自动化综合实训装置机械手示教器基础操作,HOJOLO测控机械手实训装置的构造十分精巧。维护机械手实训装置实验

操作机械手实训装置能带来哪些具体收获呢？维护机械手实训装置实验

技术性能输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m，ABB工业机器人实训台，以关节型六轴串联工业机器人为**， 在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺等工业机器人典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。维护机械手实训装置实验