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1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出“机器人”这个词。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界***台智能机器人Shakey。1973年世界上***次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国机器人T3。2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，能避开障碍，自动设计行进路线，电量不足时，可自动充电。2011年中国安防技术有限公司(CSST)联合香港中文大学在国内率先提出“动静结合”安防理念，并合作开展安保机器人技术研究。光纤（主干道长距离传输）+以太网（内部短距离接入），结合Wi-Fi、LoRa等无线通信技术。上海本地园区安防商家

同年空港简阳首届“村糖会”活动中安防巡逻机器人作为“简阳智造”产品亮相 [6]；内蒙古甘其毛都口岸的无人智巡机器人在口岸限定区域开展自主巡逻 [7]；百胜智能于2025年设立了机器人智能产品研发部 [8]；成都市公安局发布人工智能与机器人警务场景应用需求清单 [9]。该机器人具备自主导航、音视频监控、异常报警等功能，**技术覆盖计算机视觉、人机交互等领域 [1]。部分机型可执行24小时巡检。大陆智源ANDI-安防巡检机器人搭载20升消毒背包，实现智能自主消杀功能，曾在珠峰大本营执行巡逻任务。按场景可分为室内外巡逻型、电力检测型及反恐应急型，支持预设路线巡逻与动态避障，适用于化工、电力等高危行业。闵行区提供园区安防推荐厂家自动登记、引导、停车及计费，减少交通拥堵，支持黑名单车辆拦截。

世博会将采用的火警设备也引起了不少市民的关注。在LA100型火灾安全监控系统演示区看到，新型火灾安全监控系统已能模仿人的眼鼻系统，对大空间实施监控。据介绍，所谓“眼”即指“电子眼”，可以对空间进行实时的视频监控，而“鼻”则是一种感应系统，一旦发现烟雾会***时间向系统发回信号。上海世博会的6个展馆已安装这种监控系统。另外值得一提的是，在汶川大地震中，堰塞湖的实时动态信息，也是通过“网络+传感技术”来实现信息交换的——相关信息通过传感网(也是广义物联网之一种)被传递到后方的决策部门，有效规避了人员实地观测可能遭遇的伤亡风险。

安防机器人，又称安保机器人，是一种半自主或全自主的智能设备，主要用于巡逻监控、环境检测、灾情预警等安全防护领域 [1]。该设备由中智科创机器人有限公司于2014年推出国内首台实用性产品，2015年其安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。主要厂商包括中国安防、海康威视等。其应用场景涵盖工业基地、机场、仓储及大型活动安保，如2022年北京冬奥会、珠峰大本营巡逻及中国服贸会现场均有部署 [3-5]。2025年北京丰台站部署智能安保巡检机器人，重点覆盖车站南北枢纽及出租车调度站区域 [5]；支持管理决策优化（如调整巡逻路线、优化设备布局）。

按照服务场所划分，可分为： [1]安保服务机器人 [1]指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候***监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、***中心等场所。 [1]安保巡逻机器人 [1]安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统。应急演练：定期进行火灾、地震等突发事件的应急演练，提高园区的应急响应能力。金山区附近园区安防量大从优

安全巡查：定期对园区进行安全巡查，发现并整改安全隐患。上海本地园区安防商家

安防集成系统是一种通过技术手段融合视频监控、门禁控制、入侵报警、巡更管理等子系统形成的统一管理平台，旨在实现各子系统的统一管理、联动协同与信息共享，解决传统安防系统各自**形成的“信息孤岛”问题 [1-2] [5]。其**在于依托集成平台软件，通过IP网络及ONVIF、PSIA等开放协议实现多子系统互联互通与智能联动 [1-2]。其前身是各自**的传统安防子系统 [5]。安防集成软件（SAS）出现，开始集成视频、门禁、报警系统。随后，集成平台发展为以软件为**，将前端分离的子系统连接为整体 [6]。2020年，系统通过串口通信实现消防报警与视频联动等功能 [1-2]。物联网与人工智能技术推动其向以“全感知、全智能、全联接”为**的智慧安防体系演进。上海本地园区安防商家

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