浙江目标检测跟踪

成都慧视光电技术有限公司（简称慧视光电）是一家具有完全自主知识产权的高新技术企业，其**团队由在图像处理与人工智能领域沉淀了近十年的人员组成，公司致力于成为基于图像的智能方案提供商。慧视光电的技术人员扎根底层算法研究，设计出了不局限于AI芯片选型的异构平台，在AI芯片能够满足算力的同时能够让用户在尽量短的时间内做到硬件的切换，从而加快研发速度不影响项目进度。目前慧视光电以国内智能AI芯片（RK3399、RK3399Pro、RV1126）为主的基础上自主研制的国产化图像检测与跟踪板卡，可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等领域。慧视RV1126图像跟踪板支持目标检测识别目标（人、车）。浙江目标检测跟踪

目标遮挡是导致跟踪失败的一个重要原因，也是实现长程目标跟踪的关键问题。跟踪任务从始至终都只跟踪一个目标，一旦目标被遮挡，则会极大程度上影响跟踪准确度，甚至导致跟踪失败。因此，当面临遮挡问题时，目标跟踪任务的要求更加严格。目前，目标遮挡可以分为两种情况：部分遮挡和完全遮挡。部分遮挡意味着在图像中还存在部分目标，可以通过对这部分的目标进行判断进而确定目标的位置；完全遮挡则是在图像中找不到目标，可能发生在有大的物体完全遮住了跟踪目标。慧视光电的图像处理板具有抗遮挡能力。视频目标检测售后服务慧视光电对RV1126处理板进行二次开发，实现AI智能应用。

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。

近年来我国相继出台光伏行业扶持政策，经过多年发展革新，现已经临近产业爆发高峰点。国家能源局发布的《太阳能发展“十三五”规划》中提出，2020年，我国光伏发电飞速发展。现在是光伏发展的比较好时机，同时也意味着，光伏行业距离激烈市场竞争越来越近。慧视光电根据行业对设备数据监控、报警机制及故障流程等实际业务需求，提出巡检及日常管理设备监控解决方案，并为其实现实时视频可视化管理与运行状态数据显示功能、并设置报警机制、故障反馈、调查、分析、检修流程。目标检测监控预警系统是防溺水技防手段中应用比较广的。

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架，将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。RK3399搭载AI智能算法，实现目标检测与跟踪。视频目标检测售后服务

RV1126图像处理板识别概率超过85%。浙江目标检测跟踪

成都慧视光电技术有限公司的RV1126图像处理板采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。半径18.5mm，厚度4mm，功耗小于6W。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。可广泛应用于体积要求较高的场景。视频输入：可接收MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入信号，预设I2C配置接口。视频输出：用GS2972芯片将BT.1120信号转换成SDI信号，支持SDI高清视频输出。应用场景：该产品可广泛应用于体积要求较高的场景，以及机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电站检测、智能周界等。浙江目标检测跟踪