智能图像识别模块

在钢铁公司的“钢铁丛林”中，需要经常来回调度大型钢卷，这些重达千吨的物体，需要行车工精细操作行车进行运输。这些行车工往往都是坐在10几米高空的操作室内，通过高清摄像头和操作杆，有序调度钢卷到卡车上。这个过程中，由于操作员距离地面较高，肉眼效果极差，单凭肉眼和经验难以保障调度安全，摄像头的清晰度就至关重要，通过变倍高清能够远距离看到钢卷孔心，然后操作C字钩“精细插针”。并且在调度的过程中，能够实现实时稳定跟踪吊钩，便于更好地操控。这就需要图像处理器件的介入，像成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板，如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等，能够输出6.0TOPS的算力，并能够实现国产化零器件替代。我司能够根据前端摄像机定制接口，实现和相机的快速结合，用户可以使用自身的吊钩跟踪算法或者由我司定制算法，实现稳定跟踪吊钩。通过高清摄像头和慧视AI图像处理板的结合，既能实现安全生产，又能提升钢卷调度的效率。双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.智能图像识别模块

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。重庆车流图像识别模块目标检测能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。

成都慧视能够根据客户需求，提供图像处理板硬件，包括处理器（如ARM、FPGA等）、存储设备（如DDR5内存）以及相关的接口和连接组件（如Cameralink、SDI、网口、PCIE、HDMI等）。支持多种图像处理需求，如高分辨率图像采集、高帧视频处理、深度学习推理等。成都慧视提供完整的软件栈，包括操作系统适配、驱动程序、图像处理算法库（如OpenCV等）以及深度学习框架的优化支持。支持从图像采集、预处理到特征提取、目标检测、脱靶量输出等全流程的算法开发与优化。

这些都可以通过AI图像处理板实现，但有些领域，涉及到安全等信息，就需要进行国产化的选择，这时候，市面上的图像处理板就并不是完全适用。在国产领域，瑞芯微的RK3588始终占据着国产高性能的一席之地，四大四小八核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，使得该板卡能够应用在诸多领域。而在定制开发方面，成都慧视一直深耕，有着十余年经验的开发团队，能够根据需求深度定制不同接口的RK3588系列图像处理板，目前共有想SDI、LVDS、CVBS、Camera link等，开发周期短，服务态度好，售后服务完善。高速传输接口的图像识别模块。

自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后，AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用，据介绍这款机器狗续航里程超15公里，可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据，还能穿透烟雾追踪热源。另一方面，机器狗也成为养老、送货的生力军，在泰山，也许再也不用像以前那样由人力搬运货物上山。在进行这些工作时，机器狗对环境的识别检测很关键，这直接决定这机器狗追踪热源、避障行走的精度。像追踪热源这种，可以搭载红外传感器然后采用图像处理器实现处理分析，避障则可以采用图像处理板实现对周边物体的检测识别。处理这些工作，可以采用成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，这块板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小处理器能够实现6.0TOPS的算力，加上算法的赋能就能够实现精细作业。成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。重庆性价比高图像识别模块软件

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基于这些优点，成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入，一路DVP红外输入，一路SDI输出，植入自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成，分别为：核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB板固定，铜柱的高度为7.5mm。智能图像识别模块