河南图像识别模块软件开发

无人机在消防领域的应用优势日益得到大量承认，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火比较高能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.河南图像识别模块软件开发

在视频接受传输领域，模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。或许模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。运动图像识别模块识别体积小功耗低的图像识别模块。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。AI图像识别模块Viztra-HS063.

自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后，AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用，据介绍这款机器狗续航里程超15公里，可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据，还能穿透烟雾追踪热源。另一方面，机器狗也成为养老、送货的生力军，在泰山，也许再也不用像以前那样由人力搬运货物上山。在进行这些工作时，机器狗对环境的识别检测很关键，这直接决定这机器狗追踪热源、避障行走的精度。像追踪热源这种，可以搭载红外传感器然后采用图像处理器实现处理分析，避障则可以采用图像处理板实现对周边物体的检测识别。处理这些工作，可以采用成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，这块板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小处理器能够实现6.0TOPS的算力，加上算法的赋能就能够实现精细作业。能够跟踪识别的图像识别模块。AI智能图像识别模块处理版

慧视光电的图像识别模块能够检测识别人、车、船、无人机等。河南图像识别模块软件开发

基于这些优点，成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入，一路DVP红外输入，一路SDI输出，植入自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成，分别为：核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB板固定，铜柱的高度为7.5mm。河南图像识别模块软件开发