目标跟踪功能

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。RV1126搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。目标跟踪功能

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。陕西比较好的目标跟踪工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

目标跟踪算法具有不同的分类标准，可根据检测图像序列的性质分为可见光图像跟踪和红外图像跟踪；又可根据运动场景对象分为静止背景目标跟踪和运动背景下的目标跟踪。由于基于区域的目标跟踪算法用的是目标的全局信息，比如灰度、色彩、纹理等。因此当目标未被遮挡时，跟踪精度非常高、跟踪非常稳定，对于跟踪小目标效果很好，可信度高。但是在灰度级的图像上进行匹配和全图搜索，计算量较大，非常费时间，所以在实际应用中实用性不强；其次，算法要求目标不能有太大的遮挡及其形变，否则会导致匹配精度下降，造成运动目标的丢失。

在深度学习中，解决训练数据不足常用的一个技巧是“预训练-微调”（Pretraining-finetune），即大数据集上面预训练模型，然后在小数据集上去微调权重。但是，在训练数据极其稀少的时候（只有个位数的训练图片），这个技巧是无法奏效的。图2展示了一个检测模型预训练过后，在单张训练图片上微调的过程：尽管训练集上逐渐收敛，但是检测器仍无法检测出测试图片中的物体。这反映出了“预训练-微调”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP经过大量的数据训练后，机器就能够精确检测跟踪图像中的物体。慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。陕西什么目标跟踪

慧视光电开发的慧视AI图像处理板，采用了国产高性能CPU。目标跟踪功能

安全生产一直是发展过程中不变的话题。当前，我国建筑行业正处于高速发展阶段，不少建筑工地陆续开工，建筑行业安全也越发受到社会各界的关注。该行业以事故高发、危险系数高而闻名，建筑工人常常暴露于高处坠落、电气和化学危险以及涉及重型机械和车辆的环境中。一般情况下，工地开工都会对工人进行安全教育培训，并且设有安全监管人员，但纯人力监管，常常因为疏忽大意酿成悲剧。加入科技的力量如监控等设备来辅助人力监管是一个很好的补充，但是传统监控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案就应运而生。目标跟踪功能