江苏多系统适配目标识别自主可控

工业4.0中智能智造技术应用愈发多，这之中，机器视觉占有很重要的地位。机器视觉技术通过传感器和AI算法的集成，能够模拟人眼视觉处理功能，对工业生产的产品、安防等进行识别检测，然后进行处理，实现流程自动化。不仅能够提升生产效率，还能保障产品质量。整个系统架构包括输入、处理、输出三部分。其中输入模块由成像系统和图像处理为主，成像系统很容易理解，比如我们生活中常见的各种摄像头，它们主要负责将检测目标转化为图像信号；而图像处理系统则是对这些数据进行识别处理，是其中很关键的一环。目标检测的图像跟踪板慧视光电有。江苏多系统适配目标识别自主可控

传统的除草模式采用人工割草或者撒农药，这些模式繁琐，效率不高，并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用，哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人，就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术，AI智能识别杂草，十分高效；同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法，不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织，同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力，而且适应性强，生产效率高，促进农业经济高质量发展。海南多系统适配目标识别定制搭载AI图像处理板的吊舱能够辅助进行AI目标识别。

而要实现这些功能，无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机集于一体，能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像，在夜晚，专业高灵敏度的红外热成像传感器，也能实现夜间目标细微可察，温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下，吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定，360°连续无遮挡，精细测距。

在算法领域，实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。Viztra-LE034图像处理板能够进行目标检测。

无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势，从高空俯瞰，视野也很广阔，但是如果飞行高度越高，就会造成视觉上地面目标变小的情况，这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足，则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板，搭配自研的目标识别、跟踪算法，将这一套整合植入吊舱中，就能够对特定目标进行锁定跟踪，即便是无人机飞行高度的变化，肉眼很难辨别目标时，也不会丢失跟踪目标。成都慧视开发了VIZ-GT05V三轴双可见光微型吊舱。四川可靠目标识别供应商

目标识别算法哪家做得好？江苏多系统适配目标识别自主可控

桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行，防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查，尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区，巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题，逐渐被逐步淘汰，取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器，能够实现昼夜成像，内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板，搭载自研AI跟踪算法，重量280g，能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别，辅助上报目标的图像及坐标信息。江苏多系统适配目标识别自主可控