陕西电力运维视频压缩与传输技术

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P，帧率可达 25fps。陕西电力运维视频压缩与传输技术

无论什么类型的无人机，只需要一个模块，就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能，这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器，我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板，以板卡作为硬件，植入低延迟低带宽的系统，在AI检测识别、跟踪目标的基础上，具备将1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外，产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前，产品已完成基于X86和ARM架构版本研发，并实现国产化。西藏实时对讲视频产品厂家报价可适用于智慧城市、智慧交通、数字工业、智慧园区、智慧医疗、智慧安防等场景。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。

无论是军备还是民用领域，无人化趋势越来越大，一方面减少人工成本的投入，另一方面这也是AI主导下的必然结果。为了更好地服务员无人化领域，慧视光电推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，其主要作用就是减少无人设备远程控制时的延迟及带宽，让控制更加稳定、精度更高。机器人的发展离不开延迟，有人参与控制时，机器人摄像头视频回传的速度、延迟是决定机器人灵活度的关键因素。当无人控制时，机器人的AI视觉判断中，其视频帧率高低也决定在反应速度。适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。

传输距离过远时，极容易导致信号传输丢包，从而引起画面卡顿。彼此之间的控制信号干扰，或者其他同频段的干扰极容易使得无人设备视频传输出现信号不稳定、画面卡顿、花屏等问题。针对这样的行业痛点，成都慧视依托自研的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，推出了针对于无人机、机器人行业视频传输痛点的网络相机选型方案。方案通过自研视频软解码技术将整个链路延迟控制在100ms以内（我司一方案能够达到30ms左右，行业一般水平在200ms），且整个带宽比较低能够控制在500K，让无人机飞得更远、视频传输更稳定，提升整个无人设备的性能。比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。陕西电力运维视频压缩与传输技术

对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。陕西电力运维视频压缩与传输技术

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。陕西电力运维视频压缩与传输技术