云南目标图像识别模块方法

进入夏季，我国南方各地陆续进入汛期，特别是长江流域沿线，洪峰过境造成不小的灾害，不少城镇与外界失去了联系。要想更好地实施救援，就必须详细了解各地灾情，然后进行针对性救援部署，打通生命线，转移安置灾民。在这个前期的工作中，搭载吊舱的无人机能够很好地进行信息收集，并参与救援。无人机搭载吊舱后，能够动态开展灾情监测，通过摄像头等各类传感器快速获取灾区道路、桥梁、房屋、被困人员等位置和数量信息，为后续制定应急救援计划，开展救援工作提供精细信息。同时，在进行救援时，无人机机动灵活的特点，还能够配合救援队伍进行道路侦查，保障救援队伍的安全。成都慧视共开发有三款图像处理板。云南目标图像识别模块方法

图像标注就是给图像打上标签标记，例如矩形框等形式，在以前，需要招聘专门的图像标注师，随着AI的不断发展，这个行业正发生翻天覆地的变化。人工智能利用计算机和机器模仿人类思维来解决问题或制定决策。深度学习是人工智能的子领域，深度学习算法模型由神经网络组成。通过学习样本数据的特征表达以及数据分布实现能够像人一样具备分析和识别目标的能力。通常情况下，AI开发的基本流程是从需求分析、数据制作、模型训练、测试验证再到***的模型部署这几个步骤，而SpeedDP正式采用标准的AI开发流程，从数据标注到模型开发，然后进行模型部署，来逐步实现自动化的图像标注。河南车流图像识别模块技术小型化图像识别模块RV1126。

在许多目标检测跟踪的应用领域，RV1126系列图像跟踪板性能稍微欠佳，而RK3588性能则表现过剩，为了中和性能与价格，许多企业就不得不选择其他替代方案。处于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脱颖而出。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；能够提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。目标检测跟踪方面，能够以1080P多格式视频解码(VC-1.MPEG-1/2/4，VP8)输出1080P视频编码，支持H.264，VP8格式，视频后期处理器具备反交错、去噪、边缘/细节色彩优化的能力。支持目标点选、框选两种方式跟踪目标。锁定跟踪支持目标自适应，丢失重锁定，抗干扰，抗遮挡能力强。

SpeedDP用于模型训练和评估测试的数据集是由一系列的图像和标注文件组成的，平台支持多种开源数据格式如VOC和COCO。而目前平台共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型训练（分割任务支持yolov8模型），通过不断额测试验证，就能够让AI实现海思、RockChip嵌入式硬件平台等模型部署的可视化AI开发功能。经过验证，训练成熟后的AI进行标注时，通常情况下，7-8ms就能标注一张图像，这是人工标注远不能及的速度。目前，我司能够为该平台提供完整的人、车、船等目标检测模型的数据提供，也可以根据应用场景进行特殊定制。越高性能的图像处理板越能处理复杂的场景。

传统的吊舱只能如上述那样工作，而要打造更加智能化的边海防无人机巡逻，则可以在光电吊舱中植入高性能的图像处理板，通过目标识别、检测算法的赋能，就能够让无人机实现目标识别检测、目标锁定跟踪等功能。为了进行有效结合，成都慧视开发了多块高性能的具备图像处理能力的光电吊舱。例如慧视VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集10倍光学变倍可见光相机、640×512高分辨率红外相机、测程1.2km半导体激光测距机于一体，在边海防巡逻时能够昼夜成像工作。三轴高稳定精度平台框架能够有效保障画面的清晰稳定，并对目标点位的定位。吊舱内置我司自主开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，该板卡采用瑞芯微旗舰级芯片RK3588，能够在算法的作用下实现高空目标识别检测、锁定跟踪人、车、船等目标，再通过和地面巡逻人员协调统一，就能够打造边海防的智能化体系。成都慧视可以定制SDI接口的RK3588图像处理板。河南车流图像识别模块技术

成都慧视可以定制USB接口的RK3588图像处理板。云南目标图像识别模块方法

而对于洪峰过境的地区，搭载吊舱的无人机能够帮助开展雨前雨后水库大坝、重点堤坝和山区道路险情巡查，排除重大灾害隐患。针对受困地区的人，无人机还可以远距离投送救灾物资，通过远程喊话进行安抚工作。慧视光电推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱，是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。搭载于无人机上，能够在汛期应急救援领域开展全天候工作，实现高清成像、视频回传，为救援提供精细详细地信息。云南目标图像识别模块方法