针对于化工企业的机器人巡检智能化转型,成都慧视能够提供高度定制化的图像传感器、AI算法,助力机器人实现高效、精细的巡检工作。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030,算力可达6.0TOPS,支持定制各类型的接口,像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera li...
这两年机器人相关领域发展迅速,机器人的应用也不断在扩大,根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》,2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台,市场规模达63.39亿元;到2035年,这一数字将飙升至500万台以上,市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助;在工业领域,机器人为工业4.0注入灵魂;在日常生活领域,机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时,与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。RK3588s系列AI图像识别模块。成都双光成像图像识别模块软件
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。河北RK3399Pro开发板图像识别模块算法定制2T算力的AI图像识别模块。

在钢铁公司的“钢铁丛林”中,需要经常来回调度大型钢卷,这些重达千吨的物体,需要行车工精细操作行车进行运输。这些行车工往往都是坐在10几米高空的操作室内,通过高清摄像头和操作杆,有序调度钢卷到卡车上。这个过程中,由于操作员距离地面较高,肉眼效果极差,单凭肉眼和经验难以保障调度安全,摄像头的清晰度就至关重要,通过变倍高清能够远距离看到钢卷孔心,然后操作C字钩“精细插针”。并且在调度的过程中,能够实现实时稳定跟踪吊钩,便于更好地操控。这就需要图像处理器件的介入,像成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板,如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等,能够输出6.0TOPS的算力,并能够实现国产化零器件替代。我司能够根据前端摄像机定制接口,实现和相机的快速结合,用户可以使用自身的吊钩跟踪算法或者由我司定制算法,实现稳定跟踪吊钩。通过高清摄像头和慧视AI图像处理板的结合,既能实现安全生产,又能提升钢卷调度的效率。
慧视VIZ-64DA为两轴两框架陀螺稳定双光云台,采用小型化、轻量化工业设计,内置4k定焦可见光相机,长波非制冷红外成像组件,内置有抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块,主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监控领域,满足线导引和视角等需求。这款云台整体重量控制在260g左右,具备10W左右的低功耗优势,但却拥有400G的冲击,比较高10T的超高算力,能够满足线路巡检、事故勘査、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求。识别打击目标的AI模块。

可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其器地带远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。模块具备6T算力,集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术,具有单一信道同时多路视频传输功能,在不增加通信开支的前提下,增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下,系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上,能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms(不含数据链)左右,可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制,让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法,帮助提升智能守护藏羚羊的能力。小样本算法模型开发工具SmartDP。陕西低空安防图像识别模块接口丰富
能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。成都双光成像图像识别模块软件
正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。成都双光成像图像识别模块软件
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