河南窄带多路视频压缩与传输交互系统

为了提升无人机的使用效果，AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用，例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板，能够自动对人员进行检测和跟踪，能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响，导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等，无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块，只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频，目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用，不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频，而且还会增加无人机的飞行控制距离。稳定500K带宽的远程控制技术。河南窄带多路视频压缩与传输交互系统

正如刘德华演绎的《拆弹**》电影中一样，现实中的防爆排爆，需要拆弹**穿着防护服，进行近距离手把手拆除。这种一个非常危险的职业，稍有不慎就容易搭进去拆弹人员。随着机器人技术应用的发展，采用机器人替代人工进行拆弹将是未来的一种趋势，将有效保护拆弹人员的人身安全。但是，拆弹是一项需要极其细腻的工作，稍有不慎就会造成意外，因此这项工作对机器人的灵活度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时，延迟尽可能的低，来保障控制的精度。四川2G信号视频压缩与传输森林30ms+的低延迟视频传输方案。

5G时代飞速发展应用的当下，远程控制展现出非凡的低延迟特点，利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流，但是这样就不用考虑带宽问题了吗？无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验，由于设备众多，需要回传的视频数量过多多大，就会造成带宽拥堵。面对这样的问题，一个解决办法是增加控制带宽，但是这样也会带来成本增加的烦恼，而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫，不采用增加带宽的方法，而是通过带宽压缩技术，减少集群设备的整体带宽占用，这样同时控制多路无人设备并回传视频时，就不会造成带宽拥堵。

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。

慧视LLSM流媒体传输模块，第二个版本目前采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。通过模块的加入，能够让巡检队伍深入查处隐匿的非法生产基地、非法排污场所，便于实现空地一体的巡检模式。无人机凭借其机动灵活的优势，有效突破了传统地面巡查的地形限制，实现了重点区域立体化、全覆盖监测，大幅缩短了污染行为发现和处置的响应时间，切实解决了环境执法中存在的监管盲区多、处置时效慢等痛点。低延迟远程控制是无人设备的未来。陕西应急救援视频压缩与传输交互系统

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山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。河南窄带多路视频压缩与传输交互系统