重庆实时对讲视频技术

为了提升无人机的使用效果，AI技术在消防无人机中得到了广泛的应用，例如大量的无人机装备了具备AI功能的图像处理板，能够自动对人员进行检测和跟踪，能够对着火面积进行实时计算。同时为了在浓烟浓雾情况下避免烟雾对通信带宽的影响，导致回传图像的卡顿、花屏、图像传输中断等，无人机前端逐步在安装窄带低延迟可视化传输模块，只需1/8的带宽就能传输原来需要4M才能传输的高清视频，目前成都慧视光电等公司研发的AI图像处理板和窄带低延迟可视化传输模块已经在消防无人机上得到了应用，不仅可以在烟雾情况下通过窄的带宽回传高清视频，而且还会增加无人机的飞行控制距离。低延迟视频压缩传输。重庆实时对讲视频技术

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。成都实时可视化视频产品LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人车领域！

慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板，植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。将模块植入无人挖掘机系统中，就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作，整个链路延迟在50ms左右，不会出现卡顿。此外，终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频，视频质量为高清，且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。弱网环境下如何做到稳定传输视频？

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。低延迟视频压缩传输选什么相机？边海防视频压缩与传输供应商

给我一个低带宽的远程控制方案！重庆实时对讲视频技术

在台风来临时，成都慧视依托窄带视频压缩技术研发的GS弱网高清音视频压缩传输系统可以发挥大作用，系统支持在500K带宽环境下，稳定传输高清音视频，无人机搭载系统后，能够在极端网络条件下，稳定传输1080P的音视频，让指挥中心实时接收无人机回传的现场数据，提升决策的时效性。系统在0.5-2Mb/s的1个收发信道内，实现同时传输多路视频，视频图像清晰、全时段无马赛克。系统具有的单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。重庆实时对讲视频技术