南京ESP32-C5具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C5 的日志打印控制灵活，通过 GPIO27 与 eFuse 参数可配置 ROM 代码日志打印方式，支持打印至 UART0、USB Serial/JTAG 控制器或两者同时输出。日志打印可根据调试需求开启或关闭，例如量产阶段关闭日志以节省资源，调试阶段开启日志便于问题定位。这种灵活的日志控制机制，提升了开发与量产的便利性。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片日志打印功能，适配开发与量产场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。启明云端 ESP32-C5 模组，乐鑫芯片加持，视频传输卡顿减少 50%！南京ESP32-C5具身机器人

乐鑫科技 ESP32-C5 的 RTC 定时器为低功耗场景提供计时，支持秒、毫秒、微秒级计时，可在 Deep-sleep 模式下运行，功耗极低。RTC 定时器可配置周期性中断或单次中断，用于唤醒主 CPU 执行定时任务，例如每小时唤醒采集一次环境数据，或在特定时间点执行设备自检。RTC 定时器的计时与低功耗特性，是电池供电设备实现长期运行的关键。WT0132C5-S6 模组的 ESP32-C5 芯片 RTC 定时器功能，适配低功耗定时场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。南京ESP32-C5具身机器人选 ESP32-C5 模组找启明云端，乐鑫芯片 + 自研设计，连接性能出众！

乐鑫科技 ESP32-C5 的 GPIO 接口具备高度灵活的复用能力，大部分 GPIO 可复用为 UART、SPI、I2C 等外设功能，通过 GPIO 交换矩阵实现信号路由，打破固定引脚限制。例如，GPIO2 可复用为 MTMS、LRT_RTSN、ADC1_CH1 等功能，GPIO4 可复用为 MTCK、LRT_RXD、FSPIHD 等功能，用户可根据硬件布局灵活分配引脚。部分 GPIO 支持触摸感应与 ADC 采样功能，可直接作为电容触摸按键或模拟量采集通道，减少外部元件。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片提供 22 个 GPIO，复用能力强，适配复杂硬件布局需求。

乐鑫科技 ESP32-C5 的时钟输出功能为外部设备提供同步时序，可通过 GPIO 输出时钟信号，频率范围从几 kHz 到几十 MHz，支持多种分频系数配置。例如，为外部 ADC 提供采样时钟，为显示屏提供刷新时钟，确保多设备协同工作的时序一致性。时钟输出功能还可用于设备调试，通过示波器监测时钟信号，快速定位时序问题。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片时钟输出功能，适配系统时序同步需求。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB ROM、384KB HP SRAM 与 16KB LP SRAM，为多协议数据处理与设备控制提供充足算力支撑。启明云端可根据需求，定制乐鑫 ESP32-C5 自研模组；

乐鑫科技 ESP32-C5 的 SPI 控制器性能强劲，提供 3 个 SPI 接口（SPI0、SPI1、SPI2），SPI0 与 SPI1 支持存储器模式，用于连接外部 Flash 与 PSRAM，高速率 120MHz；SPI2 为通用 SPI 模式，支持主 / 从机模式与四线通信，高速率 80MHz，可连接显示屏、传感器等外设。SPI 控制器支持 GDMA 传输，实现数据高速搬运，减少 CPU 干预；支持多种时钟极性与相位配置，兼容不同 SPI 设备。例如，在智能显示屏场景中，SPI2 通过 GDMA 将图像数据快速传输至显示屏控制器，确保画面流畅。WT0132C5-S6 模组的 ESP32-C5 芯片 SPI 接口高速稳定，适配多媒体数据传输场景。启明云端基于乐鑫 ESP32-C5，自研低功耗 BLE 5.0 模组；常州ESP32-C5具身机器人

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乐鑫科技 ESP32-C5 的存储架构兼顾性能与成本，内置 384KB HP SRAM 用于高速数据处理，16KB LP SRAM 在低功耗模式下保存关键数据；支持外部 QSPI Flash（大 16MB）与 PSRAM（大 8MB）扩展，Flash 支持 80MHz 高时钟频率与 10 万次编程 / 擦除周期，数据保留时间达 20 年。Flash 控制器引入 cache 机制，提升代码执行效率；支持 Flash 加密与分区管理，可灵活划分固件区、数据区与 OTA 升级区，保障系统稳定运行。ESP32-C5-WROOM-1 模组配备 8MB Flash 与 8MB PSRAM，基于 ESP32-C5 的存储扩展能力，适配大数据量处理场景。南京ESP32-C5具身机器人