机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号,如果控制段靠近山火则会受到影响,这是一个两难的困境。面临这种困境,有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法,提升无人机控制距离,以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统,利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上,利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下,控制端低时延交互式控制,本系统时延(从光信号开始到显示)低于60毫秒(不含网络传输时延)。低延迟AI图传模块哪里有?贵州视频压缩与传输山区
除此之外,延迟在军备武器领域也是一个重要的指标,各项技术设备都离不开解决这一问题,例如,高速弹是一个重要的打击远端目标的手段。为了减少干扰,降低延迟和带宽占用,就可以在打击末端使用AI网络推流判断,不同的处理延迟直接决定着打击精度。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,具备50ms(不含数据链)左右低延迟视频压缩传输的能力,并且同时控制4路无人设备时,其带宽比较低可达500K,可以有效提升无人设备的控制精度以及控制的稳定性。河南可视化视频压缩与传输山区小型化、低功耗设计。

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号,延迟越低,控制精度就越高,像FPV这样的快速机动无人机,延迟是决定性因素。在军备武器中,无人机的前端AI自主判断时,需要大量的数据参与,并回传实时结果到后端供数据分析,如果参与的无人机数量过多,同时回时,地面端的带宽压力就会很大,控制视频传输带宽,则能够有效解决这个问题。无人船的控制中,一艘母船可以作为控制中继,指挥端控制母船,而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端,同时控制多个无人船进行工作,其带宽压力也很大。
如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品,显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间,慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。实现中心对前端在低带宽(50kbps~2Mbps)通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。

除了识别外,前端的无人设备视频数据的采集回传,能够为数据分析提供帮助。因此,低延迟的远程控制技术至关重要。而GS远程可视化低延迟实时控制系统,就是为了解决这些难题开发的技术。通过高并行低延时窄带压缩,减少带宽占用,实现1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。用在无人机作战装备上,将有效增加无人装备的作战距离,提升数据回传的稳定性。接入数字MIPI相机延迟可达30几毫秒。四川回放视频压缩与传输交互系统
模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。贵州视频压缩与传输山区
作为低空经济的重要载体之一,无人机已经渗透到我们生活生产的各个领域,从宏观赋能到微观应用,它既推动从人工到自动化转型,也是辅助人工工作的较好工具之一。在工业领域,无人机能够替代人力进行高危作业、提升作业精度、降低成本,解决传统人工模式中“效率低、风险高”的痛点。在应急救援领域,无人机能够构筑生命防线,提供“空中视角+快速响应”能力,成为“空地一体化”救援体系的关键节点,弥补传统救援中“信息不对称、响应滞后、地形限制”的短板。在非民用领域,无人机是现代化信息侦查、远程打击的重要载体。贵州视频压缩与传输山区
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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