机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
但是,这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其地远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。可适用于智慧城市、智慧交通、数字工业、智慧园区、智慧医疗、智慧安防等场景。河北回放视频压缩与传输专业方案
这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。贵州视频交互Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

随着智慧城市建设的推进,城市安防无人车已广泛应用于小区、工业园区、城市主干道等场景的24小时巡逻防控,但城市环境中高楼遮挡、信号干扰、多设备并发传输等问题,极易导致无人车远程控制延迟、视频传输中断,影响安防防控的及时性。慧视低延迟低带宽的技术,为城市安防无人车远程控制提供技术保障。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的多路监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,将视频文件大小压缩至原有1/5以下,大幅减轻传输压力;GS弱网高清音视频压缩传输系统则针对城市弱网、多干扰环境优化,有效降低视频传输的带宽需求,确保在信号不稳定区域也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统凭借500Kbps低带宽适配能力和100ms内低延迟优势,让地面操控人员能够实时接收无人车传回的高清画面,精细控制无人车的行驶路线、巡逻速度,及时响应异常情况,如人员聚集、异物占道、突发事故等,实现“实时监控、精细调度、快速处置”。
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。

除此之外,延迟在军备武器领域也是一个重要的指标,各项技术设备都离不开解决这一问题,例如,高速弹是一个重要的打击远端目标的手段。为了减少干扰,降低延迟和带宽占用,就可以在打击末端使用AI网络推流判断,不同的处理延迟直接决定着打击精度。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,具备50ms(不含数据链)左右低延迟视频压缩传输的能力,并且同时控制4路无人设备时,其带宽比较低可达500K,可以有效提升无人设备的控制精度以及控制的稳定性。慧视光电推出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。河北回放视频压缩与传输专业方案
能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。河北回放视频压缩与传输专业方案
传输距离过远时,极容易导致信号传输丢包,从而引起画面卡顿。彼此之间的控制信号干扰,或者其他同频段的干扰极容易使得无人设备视频传输出现信号不稳定、画面卡顿、花屏等问题。针对这样的行业痛点,成都慧视依托自研的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,推出了针对于无人机、机器人行业视频传输痛点的网络相机选型方案。方案通过自研视频软解码技术将整个链路延迟控制在100ms以内(我司一方案能够达到30ms左右,行业一般水平在200ms),且整个带宽比较低能够控制在500K,让无人机飞得更远、视频传输更稳定,提升整个无人设备的性能。河北回放视频压缩与传输专业方案
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又...
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