河北RK3399主板图像识别模块

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.河北RK3399主板图像识别模块

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。吉林RK3399主板图像识别模块算法定制高速传输接口的图像识别模块。

很明显，这些“黑飞”都是不经意间的犯错，虽然没有造成大的伤害，但既然是不合规，那就得受到惩罚。对于有关部门而言，日常的普法工作依然需要进行，但也需要开展强有力的监控反制措施。无人机的AI识别其实很简单，只要在无人机、地面摄像头或者其他对空带有摄像头的设备中加入AI图像处理模块，就能够凭借模块加识别算法实现对无人机的精细检测。检测识别作为前置条件下，又能够通过低延迟、高帧频的AI模块，让己方无人机比“黑飞”无人机更快、延迟更低，实现对“黑飞”无人机的物理反制。如果只需要进行简单的识别跟踪，大可选择性价比十足的AI模块。像成都慧视开发的RV1126系列的AI图像处理模块，算力2T，可以基于可见光或者红外的视频流输入，在定制目标检测跟踪算法的赋能下，就能够实现地对空、空对空的AI识别跟踪。模块支持定制开发多种接口，如cameralink、SDI、DVP、CVBS等，满足不同行业的需求。

LVDS以其固有的低电压、低功耗和有利于高速传输等特点，越来越成为宽带高速系统设计的优先接口标准。作为一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，这种传输技术可以达到155Mbps以上，LVDS技术的器是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，可以实现点对点或一点对多点的连接，它能以高达数千Mbps的速度传送串行数据。由于电压信号幅度较低，而且采用恒流源模式驱动，故只产生极低的噪声，消耗非常小的功率，甚至不论频率高低功耗都几乎不变。6T高算力的AI识别模块。

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块，采用8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W，外形尺寸为85*55mm，能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入，一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪，整个跟踪输出延迟≤1帧，可以跟踪2*2像素的小目标，识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理，提升识别跟踪的概率。AI图像识别模块Viztra-HE030.重庆小体积图像识别模块板

SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.河北RK3399主板图像识别模块

无人机执法已经被有关部门广泛应用，有效提升了执法的效率。它飞得高看得远看的全，特别是像大山、森林等山高坡陡、杂草丛生的环境，传统的人工巡查一是要花费更多时间，二是许多难以到达的区域直接形成死角，而无人机面对这些问题，都能够轻松解决。当无人机成为常规化的检查手段时，智能化巡查的想法也逐步走上舞台，因为无人机的控制比较还是完全依靠于人，而要进一步减少人的干预降低人工成本，AI无人机蓄势待发。想要打造这样的AI无人机可以在传统无人机的基础上，加装智能化图像处理器，通过图像采集、图像分析、图像处理等一系列步骤，完成自动化的巡检流程，从而减少人力干预。成都慧视开发的高性能RK3588系列AI图像处理板Viztra-HE030就可以通过快速的定制开发实现和无人机的强强联合。河北RK3399主板图像识别模块