安徽自主研发图像识别模块解决方案

检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器，它具备8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。经过我司开发，植入检测算法，基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右，重量只有24.5g（不含散热器），小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口，一个MIPI接口，提供多种选择，适应不同行业。RK3588s系列AI图像识别模块。安徽自主研发图像识别模块解决方案

慧视VIZ-64DA为两轴两框架陀螺稳定双光云台，采用小型化、轻量化工业设计，内置4k定焦可见光相机，长波非制冷红外成像组件，内置有抗延迟模块、AI目标识别及多目标跟踪模块，主要应用于对地目标的成像、探测、跟踪及识别等监控领域，满足线导引和视角等需求。这款云台整体重量控制在260g左右，具备10W左右的低功耗优势，但却拥有400G的冲击，比较高10T的超高算力，能够满足线路巡检、事故勘査、应急救援、执法取证、反恐防暴等需求。河北人流图像识别模块定制方案camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。

成都慧视能够根据客户需求，提供图像处理板硬件，包括处理器（如ARM、FPGA等）、存储设备（如DDR5内存）以及相关的接口和连接组件（如Cameralink、SDI、网口、PCIE、HDMI等）。支持多种图像处理需求，如高分辨率图像采集、高帧视频处理、深度学习推理等。成都慧视提供完整的软件栈，包括操作系统适配、驱动程序、图像处理算法库（如OpenCV等）以及深度学习框架的优化支持。支持从图像采集、预处理到特征提取、目标检测、脱靶量输出等全流程的算法开发与优化。

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台，就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时，信号输入LLSM流媒体传输模块，经过专属软解之后输出延迟为80ms左右，再通过和GYT数字图传的有机结合，使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来，无人机的飞行更加稳定，抗干扰能力也得到有效加强，更重要的是，作业距离增加，例如以前只能飞一公里，组合件能够飞到五公里，应用场景进一步拓宽。适合FPV用的图像识别模块有哪些？

网口输出作为网络设备的通用接口，安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容，如路由器、交换机等，普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势，也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求，我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。RV1126平台Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入，Viztra-LE034C图像处理板支持1路CVBS视频输入，常用为红外视频输入，PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成，算力6T，支持两路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz。AI图像识别模块Viztra-LE044.河北人流图像识别模块定制方案

消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.安徽自主研发图像识别模块解决方案

另一方面，面对常规难题，我们解决问题的速度快，项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法，这其中对于数据的训练必不可少，成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP，通过这个工具能够定制训练项目所用的算法，极大提升了开发的进度，满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板（跟踪设备）的实际需求。此外，由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代，因此，慧视光电也做了许多工作，通过精心的筛选，帮助进行全国产化替代。安徽自主研发图像识别模块解决方案