河南RK3399Pro开发板图像识别模块

无人驾驶汽车是计算机视觉技术应用的重要领域。在自动驾驶过程中，通过对车道线、前后方车辆和行人等目标的准确识别，为更高级的行为选择、障碍物规避以及路径规划功能提供了基础，这其中的一项关键技术就是目标跟踪。由于实际路况极为复杂，基于传统目标检测的辅助驾驶技术性能难以得到大幅提升。随着技术的发展，采用深度学习可以直接学习和感知路面和道路上车辆的特征，经过一段时间的正确驾驶过程，便能学习和感知实际道路情况下的相关驾驶技能，无需再通过感知具体的路况和各种目标，大幅提升了辅助驾驶算法的性能。图像识别模块在边海防领域应用前景广阔！河南RK3399Pro开发板图像识别模块

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。河南RK3399Pro开发板图像识别模块“慧眼”双光相机在智慧安防的应用。

目标遮挡是导致跟踪失败的一个重要原因，也是实现长程目标跟踪的关键问题。跟踪任务从始至终都只跟踪一个目标，一旦目标被遮挡，则会极大程度上影响跟踪准确度，甚至导致跟踪失败。因此，当面临遮挡问题时，目标跟踪任务的要求更加严格。目前，目标遮挡可以分为两种情况：部分遮挡和完全遮挡。部分遮挡意味着在图像中还存在部分目标，可以通过对这部分的目标进行判断进而确定目标的位置；完全遮挡则是在图像中找不到目标，可能发生在有大的物体完全遮住了跟踪目标。慧视光电的图像处理板具有抗遮挡能力。

成都慧视光电技术有限公司基于自身算法优势，成功研发“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰）。该款产品可集成于吊舱或者搭载云台使用，可应用于：边海防、码头、海事、森林防火等领域全天时安防监控；电力巡线、石化、环保等行业预防性维护作业；工业视觉、搜救及车载夜视等领域。成都RK3399智能处理板提供商。

传统的监控系统需要依靠人对得到的监控视频进行分析，耗时耗力。智能监控系统可以通过目标跟踪、识别等技术自动实现对目标场景的分析和异常检测。随着深度学习在计算机视觉领域的快速发展，智能视频分析技术已经成为安防企业竞争的关键，相关技术已经达到非常高的精度。传统安防技术更多的是关注事后查证的有效性，但随着高清摄像机的普及，如何利用这些资源使设备“活”起来，已经成为越来越多安防企业发展的重点。有了视频分析，就可以及时发现视频中的异常情况，从而及时做出反应，减少损失。国产化处理板生产厂家—慧视光电。山东目标跟踪图像识别模块

全国产化电子元器件——智能处理板。河南RK3399Pro开发板图像识别模块

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架， 将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。河南RK3399Pro开发板图像识别模块

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