贵州RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。如何实现目标识别及跟踪？贵州RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

人工智能的三个技术关键点：硬件平台、软件功能算法、底层算法异构平台。硬件平台因为要支撑深度学习等大规模并行计算的需要，这就对AI芯片的CPU、GPU要求较高以做到更好的储备数据、加速计算过程，在做好AI芯片选型后，只需要结合市场的需求做好电气接口即可。软件应用算法随着技术的积累，大部分厂家基本掌握了应用层面的算能，提升空间短期内不会出现大的跳跃。底层软件异构平台承载着硬件的选型、应用软件的算能，异构平台设计的优劣直接影响着硬件的设计水平及算能的实现能力。目前很多厂商采取使用公用软件平台，快速的实现软件功能，在AI芯片更新或者替换时，需要重新设计开发，消耗大量的人力、物力、时间。四川目标图像识别模块板智能图像检测在智慧校园的应用。

成都慧视光电技术有限公司基于国内的ARM SOC芯片解决方案商瑞芯微处理器，面向嵌入式领域推出处理模块、显控主板、工控主板等硬件解决方案，主板支持Android、Linux操作系统，支持适配国产统信和麒麟操作系统。例如RK3399处理板采用标准3.5寸嵌入式主板规范，尺寸146mm * 105mm，DC 12V供电。主板具有功耗低、体积小、可快速产品化的特点，可应用于机器视觉、零售管理，车载网关，工业采集网关等嵌入式行业市场。可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电流巡检、智能周界等领域。

成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，该处理模块具有一下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器；⑧2DGraphicsEngine(RGA),支持硬件像素格式转换，缩放等操作；⑨支持MIPIDSI、BT.1120视频输出接口；⑩比较大支持1920x1080@60fps视频输出，支持多个硬件图层；⑪支持USB2.0OTG；⑫支持I2Cx6；⑬支持UARTx6。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RK3399PRO板的高性能图像处理板卡。

成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOM­TL5708处理板，内部植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。可支持二次开发，方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板，可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板，跟踪板完成目标锁定后，持续输出目标在视频中的坐标信息，或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点：支持MIPICSI和CVBS两路视频输入，支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口，用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能，基于用户给定的目标位置点坐标，自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。图像识别模块在边海防领域应用前景广阔！江西安防监控图像识别模块解决方案

智能图像处理板分析在边海防中的应用。贵州RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

成都慧视光电技术有限公司基于自身算法优势，成功研发“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰）。该款产品可集成于吊舱或者搭载云台使用，可应用于：边海防、码头、海事、森林防火等领域全天时安防监控；电力巡线、石化、环保等行业预防性维护作业；工业视觉、搜救及车载夜视等领域。贵州RV1126主板图像识别模块人工智能芯片

成都慧视光电技术有限公司是国内的图像处理算法、目标检测与跟踪算法、人工智能（AI）算法、行业AI定制、三维激光雷达、三维激光雷达可见光融合、三维激光雷达红外热成像融合、窄带高清通信传输系统、弱网通信传输系统、红外热成像模组、红外热成像整机、户外热成像整机、多光谱模组、多光谱整机、跟踪板卡、图像处理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和华为海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全国产化图像处理板等领域的方案或产品提供商，为客户提供智慧监狱、智慧城市、智慧安防、智慧边海防、智慧城管、智慧消防、智慧轨道交通、船用执法、远洋货运、仓储物流、银行运营监管和安保、智慧家电、智能家居、养老看护、应急救援等行业领域从产品到系统的整体解决方案。