二战后，巴西的交通运输业十分落后，全国的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全国经济发展计划中均将交通运输业列为发展的重点，并取得了很大的成绩。自 60 年代起，巴西出现了所谓的 “ 公路热 ”1960--1977 年，公路里程总长从 48 万千米增加到 150 万千米。 1976 年，巴西全国约 75 %的客货运输由公路承运。到 1992 年，全国公路总里程达到 166 万千米，其中干线公路11 . 5 方千米，其他等级公路 154 . 5 万千米 ，每辆汽车平均占有公路 123 米 。交通运输业的发展为巴西汽车工业的腾飞创造了良好的条件。FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。江阴机械设备汽车FIEXRAY
FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW开始进行FlexRay研究2000 FlexRay协会成立，成员包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出现***个收发器原型2002 VW在美国的FlexRay大会上宣称支持FlexRay汽车工业宣布将来使用FlexRay青浦区通常汽车FIEXRAY5. 支持本地和远程唤醒功能；
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线，因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用，所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如，通用串行总线（USB），用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备，并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线，主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多，如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等，下面是几种**常用的分类方法。
配置状态（默认配置/配置）-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。
如果把我们人比作是电子信号，这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。当然，从专业上来说，总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式，是一类信号线的**，是子系统间传输信息的公共通道。通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。如在计算机系统中，它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接 [1]。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用。江阴机械设备汽车FIEXRAY
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。江阴机械设备汽车FIEXRAY
采用模块化结构，减少机械制动部件，更利于车厢布置，提升了被动安全性。 3.增加汽车堵车辅助制动和起步辅助功能。堵车时，驾驶者只需控制油门踏板，系统就会自动施加一定的制动力以减速停车。当车辆在斜坡起动时，迅速***一下制动踏板，松开驻车制动，车辆就会平稳起步。线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器电控单元、可调阻尼减振器、高度控制阀和弹性元件等部件组成。该系统将车速、车辆振动加速、转向轮角速度、车身距路面高度、路面条件和车辆动态状况等参数传递给电控电元，电控单元综合处理后发生指令，调节减振器阻尼系数，控制弹性元件的刚度和车身高度。江阴机械设备汽车FIEXRAY
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