一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。福建通常汽车FIEXRAY
另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。常见汽车FIEXRAY检测FlexRay拓扑的灵活性及实现事件触发或时间触发的操作模式对收发器意义重大。
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器（可选择）。总线驱动器将通信控制器与总线相连接，总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态：
从原理来看，并行传输方式其实优于串行传输方式，但其成本上会有所增加。通俗地讲，并行传输的通路犹如一条多车道公路，而串行传输则是只允许一辆汽车通过单线公路。常见的串行总线有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行总线相对来说种类要少，常见的如IEEE1284、ISA、PCI等。按时钟信号方式分按照时钟信号是否**，可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号**于数据，也就是说要用一根单独的线来作为时钟信号线；而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的，通常利用数据信号的边沿来作为时钟同步信号 [2]。而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。
二、三十年前，处理器的速度要非常慢，以便与总线同步，即总线与处理器的速度相同。而且当时计算机上只有一条总线。处理器的运转速度非常快，多数计算机都有两条或更多的总线。每条总线**于特定类型的流量。现今，一台典型的台式个人计算机一般有两条主总线：一条是我们通常所说的系统总线或局部总线，用于连接微处理器（**处理器）和系统内存。它是系统中运行**快的总线。 另一条总线的速度较慢，用于与硬盘和声卡等部件进行通信。因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。奉贤区通常汽车FIEXRAY
CAN网络性能极限为1Mbps。福建通常汽车FIEXRAY
低碳经济的愿景要求汽车企业改进现有的动力系统，向混合动力和全电动汽车转变。这对于全球的汽车行业而言将是一个鼓舞人心的全新发展方向和巨大市场。英国汽车制造商与经销商协会发布了2013年***季度英国轿车**。数据显示，从2013年1月份到3月份，英国新车注册量60.52万辆。同比增长了7.4%。法国汽车产业是法国的经济支柱之一，在历史上曾经为法国带来过一个个辉煌，也曾经把法兰西的浪漫文化撒播到全世界。2006年法国汽车总产量为317万辆，位居世界第六位，比2005年减少了10.7%。福建通常汽车FIEXRAY
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