线控悬架的优点：1.由于刚度可调，可有效地抑制转向时车辆侧倾，以及制动时前部点头和加速时后部下沉等车身姿态的变化，提高舒适性和行驶平顺性。2.汽车负载变化时，能自动维持车身高度不变。3.碰到障碍物时，能瞬时抬高车轮越过障碍，提升通过性。4.使车轮与地面保持良好接触，提高附着力。此外，还有线控操纵系统(Drive-By-Wire)，装备该系统的车辆可摒弃转向盘、加速踏板和制动踏板等机械操控方式，驾驶者通过一个被称为“X驱动系统”的操作引导系统进行驾驶。 与传统汽车系统相比线控技术具有结构简单、控制灵敏、效率高，容易与以电机为能源的动力系统相匹配节能等优点。FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。虹口区进口汽车FIEXRAY
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线，因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用，所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如，通用串行总线（USB），用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备，并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线，主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多，如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等，下面是几种**常用的分类方法。嘉定区进口汽车FIEXRAYFlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。
如果把我们人比作是电子信号，这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。当然，从专业上来说，总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式，是一类信号线的**，是子系统间传输信息的公共通道。通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。如在计算机系统中，它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接 [1]。
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。
一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。黄浦区机械设备汽车FIEXRAY
这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。虹口区进口汽车FIEXRAY
线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。虹口区进口汽车FIEXRAY
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