每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。使用取反RLO指令，可对逻辑运算结果RLO的信号状态进行取反。基础电工课程中心
因为每个人的学习能力不同，接受新鲜知识也不同，但是有一点那就是你不努力是永远学不会的，说到这里先简单的了解一下PLC。PLC是可编程控制器，它上要用在工业控制中，硬件有通讯接口、存储单元、I/O输入输出等等。编程要有专业的编程软件，不同的厂家PLC编程软件不一样，用到什么品牌的PLC就去它的官网下载专门使用软件就可以。编程指令也是每个厂家的指令都不一样，具体用那个PLC就去看它的编程手册就可以。PLC编程格式有很多种，比如梯形图、结构式、ST文本结构等等，但是比较常用的还就是梯形图，因为梯形图简单明了，一看就懂，学起来也快。学习plc编程要有一定的电器基础,要明白各个电器的用途，因为PLC说白了也就是把很多的电器实物程序化(比如说各种继电器及计数器等),但是也有的人跨专业来学，感觉工控好啊，工控好神奇啊，带着强烈的兴趣来探索工控这个奥秘。这样的同学可能比有基础的同学学的还要好。松江区电工课程培训机构三菱PLC编程，零基础学习。
事件源就是能向PLC发出中断请求的中断事件，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。每个组织块必须有不同的OB编号，123之前的某些编号是保留的，其他OB的编号应大于等于123。没有可以调用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有发生了某些特定事件，相应的OB才会被执行。不要试图在OB/FC/FB中调用某个OB，除非用户触发与此OB相关的OB。例如用户可以在OB1中通过SRT_DINT指令设置延迟时间，当延迟时间到达时，延迟中断OB被触发。当特定事件发生时，相应OB被调用。
移位循环指令分为三种：分别是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循环左移位指令(ROL)/循环右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），对于移位指令来说，根据移位的方向分为左右移位，根据数据类型的不同，可分为字节、字和双字的方式。循环移位指令是将IN端数中各位的值向左或右移移动N位后，传送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：将输入值IN中的各位数向左或向右循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。例：16盏流水灯每隔1s由高位向低位顺序点亮，并不断循环。其程序如图所示。注意其点亮顺序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。触摸屏组态，画面设置。
PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC与PLC之间通信的实质就是计算机的通信，使得众多**的控制任务构成一个工程整体，形成模块控制体系。PLC与计算机连接组成网络，将PLC用于控制工业现场，计算机用于编程、显示和管理等任务，构成“集中管理，分散控制”的分布式控制体系工业以太网是基于(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网，提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。工业机器人编程，老师手把手实操教课。奉贤区基础电工课程中心
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用。基础电工课程中心
了解PLC的特点及分类PLC具有以下鲜明的特点：1、使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。基础电工课程中心
