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线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。CAN网络性能极限为1Mbps。雨花台区认可汽车FIEXRAY

线控悬架的优点：1.由于刚度可调，可有效地抑制转向时车辆侧倾，以及制动时前部点头和加速时后部下沉等车身姿态的变化，提高舒适性和行驶平顺性。2.汽车负载变化时，能自动维持车身高度不变。3.碰到障碍物时，能瞬时抬高车轮越过障碍，提升通过性。4.使车轮与地面保持良好接触，提高附着力。此外，还有线控操纵系统(Drive-By-Wire)，装备该系统的车辆可摒弃转向盘、加速踏板和制动踏板等机械操控方式，驾驶者通过一个被称为“X驱动系统”的操作引导系统进行驾驶。 与传统汽车系统相比线控技术具有结构简单、控制灵敏、效率高，容易与以电机为能源的动力系统相匹配节能等优点。宝山区通常汽车FIEXRAY尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。

在该系统中，驾驶者通过操纵杆的传感器将换档信号传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换档电机，实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换档电控单元发出的换挡指令，控制停车执行机构。线控换档系统的优点：1.线控换档消除了传统机械部件与变速器联动的约束，从而提升了设计自由度。2.换档齿轮的切换由电机驱动，减少了操纵力。3.结构简化，换档响应快，操控灵敏。驻车时，只需轻触驻车开关就可实现驻车换档。4.提高燃油经济性，可节油5%。5.减少维护费用。

LIN补充了当前的车辆内部多重网络，并且为实现车内网络的分级提供了条件，这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求，它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒体定向系统传输面向媒体的系统传输(Media Oriented Systems Transport，MOST)是在汽车制造商和供应商中越来越受推崇的一种网络标准。MOST网络以光纤为载体，通常是环型拓扑。MOST可提供高达25Mbps的**带宽，远远高于传统汽车网络。也就是说，可以同时播放15个不同的音频流。因此主要应用在汽车信息娱乐系统。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，拓扑选择和容错运算。

意大利意大利是世界汽车主要生产国，也是重要的汽车市场。根据意大利国家统计局2006年12月31日在册统计，意大利全国拥有5913万人口，乘用车保有量为3350万辆，平均每千人拥有汽车567辆。意大利市场汽车销量近年来走势平稳，乘用车每年新上户数量保持在220-240万辆之间，总重不大于3.5吨轻型货车（占商用车销售总量的85%左右）每年新上户数量在21-24万辆之间。在汽车工业的发展过程中，巴西**采取的各种措施 ( 如推行 “ 增长点 ” 产业政策，严格保护国内汽车市场，对汽车厂商的产品开发和市场定位进行引导 ) ，对汽车工业的发展起了积极的推动作用。汽车工业成了巴西国民经济的主导产业。在激烈的国际竞争中，巴西汽车工业面临严峻的挑战。随着FlexRay在汽车上的使用以及网络日益统一，这项功能将越发重要。雨花台区认可汽车FIEXRAY

另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。雨花台区认可汽车FIEXRAY

网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU（电控减震、主控悬吊系统等）应用了FlexRay，在下一代产品中将有16ECU予以应用。雨花台区认可汽车FIEXRAY

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